我要的是基于atm32是我

好的，以下是一个基于ATmega32的直流电机控制代码示例（使用PWM控制）：

// 定义引脚
#define MOTOR_PIN PB3    // 电机控制引脚
#define ENABLE_PIN PB2   // 电机使能引脚

void setup() {
  // 设置引脚模式
  DDRB |= (1 << MOTOR_PIN) | (1 << ENABLE_PIN);
}

void loop() {
  // 设置电机转速，范围为0-255
  int motorSpeed = 128;

  // 开启电机
  PORTB |= (1 << ENABLE_PIN);

  // 控制电机转速
  OCR2 = motorSpeed;

  // 等待一段时间
  _delay_ms(1000);

  // 停止电机
  PORTB &= ~(1 << ENABLE_PIN);
}

请注意，此代码仅用于演示目的，具体实现可能会因电机类型、控制方式和硬件设置而异。在使用此代码之前，请确保正确设置了引脚和定时器。