编写PLC程序，利用PLC控制变频器，完成电机速度控制。第1次按下按键SB1，电动机正转、中速运行;第2次接下按键SB1、电动机工转、高速运行:第3次接下按健SB1，电动机反转、低建运行;第4次按下按键SB1，电动机反转、高速选行:按健SB2，电动机停止运行。

好的，这是一个典型的PLC控制电机速度的案例。以下是PLC程序的伪代码：

Step 1: 初始化
    - 将SB1和SB2的输入口配置为按键输入
    - 将Q1和Q2的输出口配置为变频器的正转和反转控制信号输出
    - 将Q3的输出口配置为变频器的停止控制信号输出

Step 2: 检测SB1
    - 当SB1被按下时，检测它的状态
    - 判断状态是否为ON（按下状态）
    - 如果是，执行Step 3

Step 3: 电机正转、中速运行
    - 将Q1输出信号置为ON，控制电机正转
    - 将Q2输出信号置为OFF，确保电机不会反转
    - 将变频器的速度设置为中速
    - 等待SB1被松开

Step 4: 检测SB1
    - 当SB1被按下时，检测它的状态
    - 判断状态是否为ON（按下状态）
    - 如果是，执行Step 5

Step 5: 电机正转、高速运行
    - 将Q1输出信号置为ON，控制电机正转
    - 将Q2输出信号置为OFF，确保电机不会反转
    - 将变频器的速度设置为高速
    - 等待SB1被松开

Step 6: 检测SB1
    - 当SB1被按下时，检测它的状态
    - 判断状态是否为ON（按下状态）
    - 如果是，执行Step 7

Step 7: 电机反转、低速运行
    - 将Q1输出信号置为OFF，确保电机不再正转
    - 将Q2输出信号置为ON，控制电机反转
    - 将变频器的速度设置为低速
    - 等待SB1被松开

Step 8: 检测SB1
    - 当SB1被按下时，检测它的状态
    - 判断状态是否为ON（按下状态）
    - 如果是，执行Step 9

Step 9: 电机反转、高速运行
    - 将Q1输出信号置为OFF，确保电机不再正转
    - 将Q2输出信号置为ON，控制电机反转
    - 将变频器的速度设置为高速
    - 等待SB1被松开

Step 10: 检测SB2
    - 当SB2被按下时，检测它的状态
    - 判断状态是否为ON（按下状态）
    - 如果是，执行Step 11

Step 11: 电机停止运行
    - 将Q1和Q2输出信号都置为OFF，确保电机不再转动
    - 将Q3输出信号置为ON，控制变频器停止
    - 等待SB2被松开

Step 12: 返回到Step 2，继续等待SB1的按下

以上是一个简单的PLC程序，实现了通过按下按键来控制电机的转动速度和方向。需要注意的是，需要根据实际的硬件配置来进行适当的修改，例如输入口和输出口的地址、变频器的通信协议等。