以下superglue参数怎么修改能提高图像匹配精度，matching_config = { 'superpoint': { 'nms_radius': 2, ####4, 'keypoint_threshold': 0.02, #### 0.005, 'max_keypoints': -1, }, 'superglue': { 'weights': 'outdoor', 'sinkhorn_iterations': 5, #### 20, 'match_threshold': 0.05, ####0.2, } }

可以通过以下方式修改 superglue 参数以提高图像匹配精度：

1. 将 'nms_radius' 参数从原来的 4 减小到 2，这将使得关键点更加稠密，提高匹配精度。
2. 将 'keypoint_threshold' 参数从原来的 0.005 增加到 0.02，这将使得筛选出的关键点更加可靠，提高匹配精度。
3. 将 'sinkhorn_iterations' 参数从原来的 20 减小到 5，这将加快 Sinkhorn 迭代算法的收敛速度，提高匹配精度。
4. 将 'match_threshold' 参数从原来的 0.2 减小到 0.05，这将使得匹配更加严格，提高匹配精度。

需要注意的是，修改参数可能会对算法的其他方面产生影响，因此需要根据具体情况进行调整。