python3里面if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):

if cv2.waitKey(1)是OpenCV库中的一个函数，用于等待用户按下键盘上的某个键。它的参数表示等待时间（以毫秒为单位），如果在等待时间内有键按下，则返回该键的ASCII码，否则返回-1。在Python 3中，cv2.waitKey(1)返回的值是一个整数（或-1），可以用于判断用户是否按下了某个键。例如，下面的代码将等待用户按下'q'键才会退出：

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    ret, frame = cap.read()
    
    cv2.imshow('frame', frame)
    if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

当用户按下键盘上的'q'键时，cv2.waitKey(1)将返回该键的ASCII码（113），程序会跳出循环，释放摄像头，并关闭窗口。