Hopper-v2源码
时间: 2023-07-16 17:11:52 浏览: 87
Hopper-v2 是一款基于异构多核架构的深度学习模型优化框架,其官方 GitHub 仓库地址为:https://github.com/IntelLabs/hopper。
Hopper-v2 源码主要分为以下几个部分:
1. `src` 目录:包含 Hopper-v2 框架的核心源码,如模型优化器和调度器等。
2. `tools` 目录:包含了一些辅助工具,例如模型转换器和模型剪枝器等。
3. `examples` 目录:包含了一些示例代码,用于演示 Hopper-v2 如何优化常见的深度学习模型。
4. `tests` 目录:包含了一些单元测试和集成测试,用于确保 Hopper-v2 的正确性和稳定性。
Hopper-v2 框架主要使用 C++ 语言编写,同时还涉及到一些 Python 脚本用于辅助模型转换和数据预处理等任务。如果你想深入了解 Hopper-v2 的实现原理,建议先阅读其官方文档并仔细研究源码。
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总之,Mujoco Hopper是一个基于物理仿真的机器人模型,它通过跳跃动作展示了机器人的运动能力和灵活性。它为机器人研究和控制算法的开发提供了一个重要的工具和平台。