解释代码static uint8_t SHT3X_CalcCrc(uint8_t data[], uint8_t nbrOfBytes) { uint8_t bit; // bit mask uint8_t crc = 0xFF; // calculated checksum uint8_t byteCtr; // byte counter // calculates 8-Bit checksum with given polynomial for(byteCtr = 0; byteCtr < nbrOfBytes; byteCtr++) { crc ^= (data[byteCtr]); for(bit = 8; bit > 0; --bit) { if(crc & 0x80) crc = (crc << 1) ^ POLYNOMIAL; else crc = (crc << 1); } } return crc; }

这段代码是一个函数 `SHT3X_CalcCrc` 的实现，它的作用是计算给定数据的 8 位校验码。下面是对代码的解释：

1. `uint8_t` 是一个无符号 8 位整数类型。
2. `data[]` 是一个数组，存储需要计算校验码的数据。
3. `nbrOfBytes` 是一个表示需要计算校验码的字节数的值。
4. `bit` 是一个变量，用于表示位掩码。
5. `crc` 是一个变量，用于存储计算得到的校验码，默认初始值为 0xFF。
6. `byteCtr` 是一个变量，用于字节计数器。
7. 首先，通过一个循环遍历每个字节的数据。
8. 在每个字节中，将当前字节与 `crc` 进行异或操作（XOR）。
9. 然后，通过一个循环遍历每个位，从高位到低位进行处理。
10. 如果当前 `crc` 最高位为 1，则将其左移一位，并与给定的多项式 `POLYNOMIAL` 进行异或操作。
11. 如果当前 `crc` 最高位为 0，则将其左移一位。
12. 循环结束后，计算得到的校验码存储在变量 `crc` 中。
13. 最后，返回计算得到的校验码 `crc`。