解释代码static uint8_t SHT3X_CalcCrc(uint8_t data[], uint8_t nbrOfBytes) { uint8_t bit; // bit mask uint8_t crc = 0xFF; // calculated checksum uint8_t byteCtr; // byte counter // calculates 8-Bit checksum with given polynomial for(byteCtr = 0; byteCtr < nbrOfBytes; byteCtr++) { crc ^= (data[byteCtr]); for(bit = 8; bit > 0; --bit) { if(crc & 0x80) crc = (crc << 1) ^ POLYNOMIAL; else crc = (crc << 1); } } return crc; }

这段代码是一个函数 `SHT3X_CalcCrc` 的实现，它的作用是计算给定数据的 8 位校验码。下面是对代码的解释：

1. `uint8_t` 是一个无符号 8 位整数类型。
2. `data[]` 是一个数组，存储需要计算校验码的数据。
3. `nbrOfBytes` 是一个表示需要计算校验码的字节数的值。
4. `bit` 是一个变量，用于表示位掩码。
5. `crc` 是一个变量，用于存储计算得到的校验码，默认初始值为 0xFF。
6. `byteCtr` 是一个变量，用于字节计数器。
7. 首先，通过一个循环遍历每个字节的数据。
8. 在每个字节中，将当前字节与 `crc` 进行异或操作（XOR）。
9. 然后，通过一个循环遍历每个位，从高位到低位进行处理。
10. 如果当前 `crc` 最高位为 1，则将其左移一位，并与给定的多项式 `POLYNOMIAL` 进行异或操作。
11. 如果当前 `crc` 最高位为 0，则将其左移一位。
12. 循环结束后，计算得到的校验码存储在变量 `crc` 中。
13. 最后，返回计算得到的校验码 `crc`。

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解释代码static etError SHT3X_CheckCrc(uint8_t data[], uint8_t nbrOfBytes, uint8_t checksum) { uint8_t crc; // calculated checksum // calculates 8-Bit checksum crc = SHT3X_CalcCrc(data, nbrOfBytes); // verify checksum if(crc != checksum) return CHECKSUM_ERROR; else return NO_ERROR; }

这段代码是一个函数 `SHT3X_CheckCrc` 的实现，它的作用是对给定的数据进行校验，并与给定的校验码进行比较。下面是对代码的解释：

1. `etError` 是一个枚举类型，表示错误码。
2. `uint8_t data[]` 是一个数组，用于存储需要进行校验的数据。
3. `uint8_t nbrOfBytes` 是一个表示需要校验的字节数的值。
4. `uint8_t checksum` 是一个表示校验码的值。
5. `uint8_t crc` 是一个变量，用来存储计算得到的校验码。
6. 首先，通过调用 `SHT3X_CalcCrc` 函数计算给定数据的 8 位校验码，并将结果存储在 `crc` 变量中。
7. 然后，将计算得到的校验码 `crc` 与给定的校验码 `checksum` 进行比较。
8. 如果两者不相等，则返回错误码 `CHECKSUM_ERROR`，表示校验失败。
9. 如果两者相等，则返回错误码 `NO_ERROR`，表示校验通过。

检查错误static etError SHT3X_Write2BytesAndCrc(uint16_t data) { etError error; // error code uint8_t bytes[2]; // read data array uint8_t checksum; // checksum byte bytes[0] = data >> 8; bytes[1] = data & 0xFF; checksum = SHT3X_CalcCrc(bytes, 2); // write two data bytes and one checksum byte error = I2c_WriteByte(bytes[0]); // write data MSB if(error == NO_ERROR) error = I2c_WriteByte(bytes[1]); // write data LSB if(error == NO_ERROR) error = I2c_WriteByte(checksum); // write checksum return error， }

从给出的代码中，可以看出该函数的功能是将一个16位的数据写入到SHT3X传感器中，并计算并写入校验和。代码中使用了一个名为`SHT3X_CalcCrc`的函数来计算校验和。

以下是对代码的解释：

1. 创建变量和数组：`etError error`用于存储错误码，`uint8_t bytes[2]`用于存储要写入的数据的高字节和低字节，`uint8_t checksum`用于存储计算得到的校验和。

2. 将数据拆分为高字节和低字节：通过移位操作和按位与操作，将16位的数据拆分为两个8位的字节，分别存储在`bytes[0]`和`bytes[1]`中。

3. 计算校验和：使用`SHT3X_CalcCrc`函数对`bytes`数组中的两个字节进行计算，得到校验和结果。

4. 写入数据和校验和：通过I2C接口，依次写入数据的高字节、低字节和计算得到的校验和。如果写入过程中出现错误，将错误码存储在`error`变量中。

5. 返回错误码：将错误码返回给调用该函数的地方。

需要注意的是，该代码片段只展示了写入数据和校验和的部分，可能还有其他相关的代码没有展示出来。在使用该代码时，需要确保正确初始化I2C接口和校验算法，并根据具体情况处理错误码。