train the model for 10 epochs num_epochs = 10 for epoch in range(num_epochs): # train for one epoch, printing every 10 iterations torchvision.models.detection.train_one_epoch(model, optimizer, data_loader, device=torch.device('cuda')) # update the learning rate lr_scheduler.step() # evaluate on the test dataset every epoch torchvision.models.detection.evaluate(model, data_loader, device=torch.device('cuda'))详细写出上述代码中的train_one_epoch和evaluate函数，给出代码注释

好的，下面是详细的train_one_epoch和evaluate函数的实现以及代码注释：

def train_one_epoch(model, optimizer, data_loader, device):
    """
    训练模型一个epoch
    :param model: 目标检测模型
    :param optimizer: 优化器
    :param data_loader: 数据加载器
    :param device: 设备（CPU或GPU）
    :return: 训练损失的平均值
    """
    # 将模型设置为训练模式
    model.train()

    # 初始化训练损失的累计值
    train_loss = 0.0

    # 构建一个迭代器，用于遍历数据集
    for i, (images, targets) in enumerate(data_loader):
        # 将数据转移到设备上
        images = list(image.to(device) for image in images)
        targets = [{k: v.to(device) for k, v in t.items()} for t in targets]

        # 前向传播，计算损失
        loss_dict = model(images, targets)
        losses = sum(loss for loss in loss_dict.values())

        # 清空梯度，反向传播，更新参数
        optimizer.zero_grad()
        losses.backward()
        optimizer.step()

        # 累计训练损失
        train_loss += losses.item()

        # 每10个batch打印一次训练进度信息
        if i % 10 == 0:
            print(f"Epoch [{epoch+1}/{num_epochs}], Batch [{i}/{len(data_loader)}], Train Loss: {losses.item():.4f}")

    # 计算平均训练损失
    train_loss /= len(data_loader)

    # 返回平均训练损失
    return train_loss

def evaluate(model, data_loader, device):
    """
    在测试集上评估模型性能
    :param model: 目标检测模型
    :param data_loader: 数据加载器
    :param device: 设备（CPU或GPU）
    :return: 测试损失的平均值
    """
    # 将模型设置为评估模式
    model.eval()

    # 初始化测试损失的累计值
    test_loss = 0.0

    # 构建一个迭代器，用于遍历数据集
    for i, (images, targets) in enumerate(data_loader):
        # 将数据转移到设备上
        images = list(image.to(device) for image in images)
        targets = [{k: v.to(device) for k, v in t.items()} for t in targets]

        # 前向传播，计算损失
        with torch.no_grad():
            loss_dict = model(images, targets)
            losses = sum(loss for loss in loss_dict.values())

        # 累计测试损失
        test_loss += losses.item()

        # 每10个batch打印一次测试进度信息
        if i % 10 == 0:
            print(f"Epoch [{epoch+1}/{num_epochs}], Batch [{i}/{len(data_loader)}], Test Loss: {losses.item():.4f}")

    # 计算平均测试损失
    test_loss /= len(data_loader)

    # 返回平均测试损失
    return test_loss

需要注意的是，这里的目标检测模型是使用PyTorch提供的torchvision.models.detection模块中的模型，train_one_epoch和evaluate函数也是直接调用这个模块中的函数来实现的。如果在其他的目标检测任务中，可能需要自己编写相应的训练和评估函数。