zephyr系统IO相关操作：判断文件夹、文件是否存在、创建文件夹、读写文件

1. 判断文件夹是否存在：

可以使用os.path.exists(path)函数来判断文件夹是否存在，其中path为文件夹路径。

示例代码：

import os

folder_path = "/home/user/data"
if os.path.exists(folder_path):
    print("Folder exists.")
else:
    print("Folder does not exist.")

2. 判断文件是否存在：

可以使用os.path.isfile(path)函数来判断文件是否存在，其中path为文件路径。

示例代码：

import os

file_path = "/home/user/data/test.txt"
if os.path.isfile(file_path):
    print("File exists.")
else:
    print("File does not exist.")

3. 创建文件夹：

可以使用os.mkdir(path)函数来创建文件夹，其中path为文件夹路径。

示例代码：

import os

folder_path = "/home/user/data"
if not os.path.exists(folder_path):
    os.mkdir(folder_path)
    print("Folder created successfully.")
else:
    print("Folder already exists.")

4. 读写文件：

可以使用Python内置的open函数来读写文件，其中第一个参数为文件路径，第二个参数为打开方式（"r"表示读取，"w"表示写入，"a"表示追加）。

示例代码：

# 读取文件
with open("/home/user/data/test.txt", "r") as f:
    data = f.read()
    print(data)

# 写入文件
with open("/home/user/data/test.txt", "w") as f:
    f.write("Hello, world!")

# 追加文件
with open("/home/user/data/test.txt", "a") as f:
    f.write("\nThis is a new line.")