notify.rbot_msg() takes 1 positional argument but 2 were given

这说明你在调用 notify.rbot_msg() 函数的时候给了 2 个位置参数，但是这个函数只允许有 1 个位置参数。你需要去查看代码，找出这个函数被哪些地方调用了，并且修改调用代码，保证只传入 1 个位置参数即可。

相关问题

上述代码中，set_edgecolor() takes 2 positional arguments but 3 were given，为什么？

这个问题的原因是 `set_edgecolors()` 方法需要传入两个参数：第一个参数是颜色值或者颜色值列表，第二个参数是索引列表，用于指定需要设置颜色的点的索引。而在这个例子中，我们只传入了一个参数，即颜色值列表。因此，Python 解释器认为我们只传入了一个参数，而期望得到两个参数，因此导致了这个错误。

要解决这个问题，我们需要将颜色值列表和索引列表都传入 `set_edgecolors()` 方法中。可以使用 NumPy 的 `repeat()` 函数来生成一个与点的数量相同的索引列表，然后将其作为第二个参数传入 `set_edgecolors()` 方法中。修改后的代码如下：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D

# 生成随机数据
n = 50
x = np.random.rand(n)
y = np.random.rand(n)
z = np.random.rand(n)

# 创建 3D 图形对象
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')

# 绘制 3D 散点图
scatter = ax.scatter(x, y, z, s=50, c=z, cmap='cool')

# 设置坐标轴标签
ax.set_xlabel('X Label')
ax.set_ylabel('Y Label')
ax.set_zlabel('Z Label')

# 添加交互功能
def on_move(event):
    if event.inaxes == ax:
        x, y = event.xdata, event.ydata
        ind = np.argmin(np.sqrt((x - x)**2 + (y - y)**2))
        scatter.set_sizes([50]*(n-1) + [300])
        scatter.set_edgecolors(np.repeat('black', n), np.arange(n))
        scatter.set_facecolors(np.repeat('gray', n))
        scatter.set_edgecolors('red', ind)
        scatter.set_facecolors('orange', ind)
        ax.text2D(0, 0, f'({x:.2f}, {y:.2f}, {z[ind]:.2f})', transform=ax.transAxes)

fig.canvas.mpl_connect('motion_notify_event', on_move)
plt.show()

你可以看到，我们使用 `np.arange(n)` 生成了一个长度为 n 的索引数组，并将其作为第二个参数传入 `set_edgecolors()` 方法中，以便为所有的点都设置颜色。而对于需要突出显示的点，我们只需要将其索引作为第二个参数传入 `set_edgecolors()` 方法中即可。

void ApaService::onRelativeLocalizationInfChanged(const ADCU_HmiServiceCommonTypes::RelativeLocalization &_data) { RelativeLocalization msg; msg.set_positionxsen(_data.getPositionXSeN()); msg.set_positionysen(_data.getPositionYSeN()); msg.set_yawsen(_data.getYawSeN()); msg.set_pitchsen(_data.getPitchSeN()); msg.set_displaypitchsen(_data.getDisplayPitchSeN()); msg.set_targetpoistionxsen(_data.getTargetPoistionXSeN()); msg.set_targetpoistionysen(_data.getTargetPoistionYSeN()); msg.set_parkprogresssen(_data.getParkProgressSeN()); LOGD("AdcuService %s PositionXSeN = %d, PositionYSeN = %d, YawSeN = %d, PitchSeN = %d, DisplayPitchSeN = %d, TargetPoistionXSeN = %d, TargetPoistionYSeN = %d, ParkProgressSeN = %d", __func__, msg.positionxsen(), msg.positionysen(), msg.yawsen(), msg.pitchsen(), msg.displaypitchsen(), msg.targetpoistionxsen(), msg.targetpoistionysen(), msg.parkprogresssen()); APA_MSG apa_msg; apa_msg.mutable_m_adcurelativelocalization()->CopyFrom(msg); Notify(ADCU_EVENT_ID::ADCU_E_RELATIVELOCALIZATIONINF, apa_msg); }

这段代码是一个名为`ApaService::onRelativeLocalizationInfChanged`的函数，它接收一个类型为`ADCU_HmiServiceCommonTypes::RelativeLocalization`的引用参数`_data`。

函数内部首先创建了一个名为`msg`的`RelativeLocalization`对象，并通过使用`_data`对象的成员函数获取相关数据进行设置。

接着，代码使用`msg.set_x()`、`msg.set_y()`、`msg.set_yaw()`、`msg.set_pitch()`等函数将获取到的数据设置到`msg`对象中。

然后，代码调用了一个名为`LOGD()`的函数，用于输出日志信息，其中包括了`msg.positionxsen()`、`msg.positionysen()`、`msg.yawsen()`等成员函数的返回值。

接下来，代码创建了一个名为`apa_msg`的`APA_MSG`对象，并通过调用`apa_msg.mutable_m_adcurelativelocalization()->CopyFrom(msg)`将`msg`对象复制到`apa_msg`对象中。

最后，代码调用了一个名为`Notify()`的函数，将消息ID和`apa_msg`对象作为参数传递给该函数。

需要注意的是，这段代码中涉及到了一些特定的类和函数，例如`ADCU_HmiServiceCommonTypes::RelativeLocalization`、`RelativeLocalization`、`LOGD()`、`APA_MSG`、`mutable_m_adcurelativelocalization()`、`CopyFrom()`等。这些具体的实现细节可能需要查看更多的上下文信息才能提供更准确的解释。如果您有任何其他问题，请随时提问。