编写一段TCP通讯协议，其中一个客户端是编码器采集模块，另一个是传感器的通讯模块，采用Python实现每采集到编码器旋转0.1度时，读取传感器的一个数字，连续读取3600个数据到服务器端

以下是一段简单的TCP通讯协议，用于实现编码器采集模块和传感器通讯模块向服务器端发送数据：

编码器采集模块：

import socket

HOST = 'localhost'  # 服务器的主机名或IP地址
PORT = 8888  # 服务器指定的端口号
BUFFER_SIZE = 1024

# 模拟采集编码器旋转0.1度并读取传感器数据
def collect_data():
    # 这里假设传感器数据为一个随机数
    sensor_data = random.randint(0, 100)
    return sensor_data

# 创建TCP套接字
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

# 连接服务器
s.connect((HOST, PORT))

# 采集并发送数据
for i in range(3600):
    # 采集数据
    sensor_data = collect_data()
    # 发送数据
    s.send(str(sensor_data).encode())
    # 等待0.1秒
    time.sleep(0.1)

# 关闭连接
s.close()

传感器通讯模块：

import socket

HOST = ''  # 监听所有可用的接口
PORT = 8888  # 监听指定的端口号
BUFFER_SIZE = 1024

# 创建TCP套接字
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

# 绑定地址和端口号
s.bind((HOST, PORT))

# 设置最大连接数为1
s.listen(1)

print('Waiting for encoder data...')

# 等待编码器采集模块连接并发送数据
conn, addr = s.accept()
print('Encoder connected:', addr)

# 接收数据并保存到文件
with open('sensor_data.txt', 'w') as f:
    while True:
        data = conn.recv(BUFFER_SIZE)
        if not data:
            break
        f.write(data.decode() + '\n')

# 关闭连接
conn.close()
s.close()

服务器端：

import socket

HOST = ''  # 监听所有可用的接口
PORT = 8888  # 监听指定的端口号
BUFFER_SIZE = 1024

# 创建TCP套接字
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

# 绑定地址和端口号
s.bind((HOST, PORT))

# 设置最大连接数为1
s.listen(1)

print('Waiting for encoder data...')

# 等待编码器采集模块连接并发送数据
conn, addr = s.accept()
print('Encoder connected:', addr)

# 接收数据并保存到文件
with open('sensor_data.txt', 'w') as f:
    while True:
        data = conn.recv(BUFFER_SIZE)
        if not data:
            break
        f.write(data.decode() + '\n')

# 关闭连接
conn.close()
s.close()

编码器采集模块和传感器通讯模块启动后，分别连接到服务器端，编码器采集模块每采集到编码器旋转0.1度时，读取传感器的一个数字并发送到服务器端，服务器端接收数据并保存到文件中。