stm32风速风向传感器代码
时间: 2023-05-14 17:02:52 浏览: 509
STM32风速风向传感器代码是用于控制STM32微控制器与风速风向传感器通信的一段代码。这种传感器可以测量环境中的风速和风向,是一种常见的气象测量设备。以下是实现代码的常见步骤:
1. 初始化传感器:设置STM32的串口和GPIO引脚,以使其能够与传感器进行通信。
2. 读取传感器数据:使用串口通信协议从传感器中读取风速和风向数据,并将数据存入STM32的内存中。
3. 处理传感器数据:根据传感器输出的数据格式,将风速和风向数据转换为工程所需要的物理量或者角度数据。
4. 输出数据:使用串口或者其他通信方式向外输出测量到的数据,以便于用户或者其他设备的使用。
编写STM32风速风向传感器代码需要具备一定的串口通信和GPIO编程经验,同时需要掌握传感器通信协议,才能实现精确的测量与输出。
相关问题
stm32风速风向传感器
STM32是一款由STMicroelectronics公司生产的微控制器系列,广泛应用于物联网(IoT)设备中,包括风速风向传感器应用。风速风向传感器是一种用于测量空气流动速度(风速)和方向(风向)的设备。在STM32平台上,通常会使用专用的传感器模块,如Anemometer (如Vane or ultrasonic type),配合I2C、SPI或者GPIO等通信接口连接到STM32的数字输入输出(DIO)。
在集成这个功能时,首先需要将传感器的数据线接入STM32的相应引脚,然后编写程序读取传感器通过接口发送的数据。一般步骤如下:
1. **硬件连接**:将传感器连接至STM32的模拟输入或数字输入口,并且确保供电稳定。
2. **配置接口**:设置I2C或SPI模式,初始化通信库函数。
3. **数据采集**:读取传感器返回的风速和风向值,这通常是通过解析ADC采样结果或者特定命令响应。
4. **处理数据**:对获取的风速和风向数据进行处理,可能需要滤波算法以提高精度。
5. **显示或存储**:将数据显示在LCD上,或者通过蓝牙、WiFi等方式上传至云平台或手机应用。
STM32用三杯风速传感器和风向传感器测风速和风向的代码
以下是STM32使用三杯风速传感器和风向传感器测风速和风向的代码示例:
```c
#include "main.h"
#include "adc.h"
#include "tim.h"
#define PI 3.1415926
#define RADIUS 0.0575
uint32_t count = 0;
uint32_t last_count = 0;
float speed = 0.0;
float direction = 0.0;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);
static void MX_TIM1_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_ADC1_Init();
MX_TIM1_Init();
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
while (1)
{
HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY);
uint16_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
float voltage = adc_value * 3.3 / 4096;
speed = (count - last_count) * 2.4 / 3 * PI * RADIUS;
direction = voltage * 300 / 3.3;
last_count = count;
HAL_Delay(1000);
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |
RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_ADC1_Init(void)
{
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV1;
hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
sConfig.Offset = 0;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_TIM1_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 0;
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 9999;
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG_ADC_CONTROL;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)
{
count++;
}
}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == TIM1)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
}
}
```
在代码中,我们首先使用 `MX_ADC1_Init()` 函数初始化ADC1,然后使用 `MX_TIM1_Init()` 函数初始化定时器1,并在定时器中断中进行LED闪烁。在 `MX_GPIO_Init()` 函数中,我们将PB4引脚配置为上升沿和下降沿触发的中断,并在 `HAL_GPIO_EXTI_Callback()` 函数中处理中断事件,记录风速传感器的脉冲数。然后在主循环中,使用 `HAL_ADC_Start()` 和 `HAL_ADC_GetValue()` 函数读取风向传感器的电压值,并根据脉冲数、半径等参数计算出风速,根据电压值计算出风向。
需要注意的是,代码中使用了HAL库和ADC1、TIM1、GPIOB、GPIOA接口进行通信,如果您的开发板或者接口有所不同,需要进行相应的修改。
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