stm32如何改变引脚电平

STM32可以通过软件控制引脚电平，具体方法如下：

1. 配置引脚方向和模式：使用GPIO_Init()函数配置引脚的输入/输出方向和模式。

2. 设置引脚电平：使用GPIO_WritePin()函数设置引脚的电平状态为高电平或低电平。

例如，以下代码将PB5引脚设置为输出模式，并将其电平设置为高电平：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

// 配置PB5为输出模式
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

// 设置PB5引脚电平为高电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);

注意：考虑到引脚的负载能力，在设置引脚电平时需要参考相关的电气指标，以避免对器件的损坏。