matlab绘制函数（200s+800）/s^3+22s^2+240s+800的时域分析图

您可以使用MATLAB中的`step`函数和`tf`函数绘制该函数的时域分析图。

首先，您需要将函数转换为传递函数（transfer function）的形式。这可以通过`tf`函数来实现，如下所示：

num = [200 800];
den = [1 22 240 800];
sys = tf(num, den);

然后，使用`step`函数绘制该传递函数的时域分析图，如下所示：

step(sys);

完整的MATLAB代码如下：

num = [200 800];
den = [1 22 240 800];
sys = tf(num, den);
step(sys);

运行这段代码后，您将看到绘制的时域分析图。

相关问题

两轮差速机器人的传递函数G(s)=0.5/(10000s^2+200s+1)*e^(-100)*s

好的，你的问题是两轮差速机器人的传递函数G(s)=0.5/(10000s^2+200s+1)*e^(-100)*s。

这个传递函数描述了两轮差速机器人的动态响应特性。其中，10000s^2+200s+1表示机器人在速度控制方面的动态特性，e^(-100)表示机器人在方向控制方面的动态特性，s表示微分操作。

这个传递函数可以用来预测机器人在不同输入信号下的输出响应，包括速度和方向的变化。需要注意的是，传递函数只是机器人动态响应的一个数学模型，实际机器人的动态响应特性可能会受到多个因素的影响，包括机械结构、电子元件、环境等等。因此，在实际应用中需要根据具体情况进行实验验证和调整。

设开环系统为G(s)=400/(s*(s^2+200s+200))，求其闭环单位阶跃响应的超调量、上升时间、峰值时间、调整时间。

根据题目中所给的开环传递函数G(s)，我们可以构造其闭环传递函数：

首先，H(s) = 1 （负反馈系统中的反馈传递函数）

则，闭环传递函数为：

G_cl(s) = G(s) / (1 + G(s) * H(s))
= G(s) / (1 + G(s))
= 400 / (s^3 + 200s^2 + 600s + 400)

其特征方程为：

s^3 + 200s^2 + 600s + 400 = 0

通过因式分解可以得到闭环系统的三个极点：

s1 = -4.4721, s2 = -197.7640 + 7.3415i, s3 = -197.7640 - 7.3415i

根据这些信息，我们可以计算闭环单位阶跃响应的性能指标：

超调量：D% = exp((-πζ) / sqrt(1-ζ^2)) * 100%

其中，ζ为阻尼比，可以通过计算特征方程的根部计算得到：

ζ = 0.0336

代入公式计算可得：

D% = 0.94%

上升时间：t_r = π / ω_d

其中，ω_d为阻尼震荡频率，可以通过求解特征方程的根部计算得到：

ω_d = 197.7640

代入公式计算可得：

t_r = 0.0159

峰值时间：t_p = π / (ω_n * sqrt(1-ζ^2))

其中，ω_n为自然频率，可以通过求解特征方程的根部计算得到：

ω_n = 198.6499

代入公式计算可得：

t_p = 0.0158

调整时间：t_s = 4 / (ζ * ω_n)

代入公式计算可得：

t_s = 1.4250

综上，该系统的超调量为0.94%，上升时间为0.0159秒，峰值时间为0.0158秒，调整时间为1.4250秒。