stm32F1音频降噪程序

STM32F1系列的音频降噪程序可以采用数字信号处理算法来实现。常用的降噪算法有基于自适应滤波的LMS算法、基于频域处理的FFT算法等。以下是一个基于FFT算法的音频降噪程序示例：

#include "math.h"

#define FFT_SIZE 1024

float fft_input[FFT_SIZE];
float fft_output[FFT_SIZE];
float fft_mag[FFT_SIZE];
float fft_mag_prev[FFT_SIZE];

float noise_floor = 0.1f;

void fft_mag_calc(void)
{
    int i;
    for(i = 0; i < FFT_SIZE; i++)
    {
        fft_mag[i] = sqrtf(fft_output[i] * fft_output[i] + fft_output[i + FFT_SIZE/2] * fft_output[i + FFT_SIZE/2]);
        if(fft_mag[i] < noise_floor)
        {
            fft_mag[i] = fft_mag_prev[i];
        }
        fft_mag_prev[i] = fft_mag[i];
    }
}

void noise_reduction(void)
{
    int i;
    for(i = 0; i < FFT_SIZE; i++)
    {
        if(fft_mag[i] > noise_floor)
        {
            fft_output[i] = fft_output[i] * noise_floor / fft_mag[i];
            fft_output[i + FFT_SIZE/2] = fft_output[i + FFT_SIZE/2] * noise_floor / fft_mag[i];
        }
    }
}

void audio_processing(void)
{
    // 采集音频数据
    // ...

    // 填充FFT输入缓冲区
    int i;
    for(i = 0; i < FFT_SIZE; i++)
    {
        fft_input[i] = audio_data[i];
    }

    // 执行FFT变换
    arm_cfft_f32(&arm_cfft_sR_f32_len1024, fft_input, 0, 1);
    arm_cmplx_mag_f32(fft_input, fft_output, FFT_SIZE);

    // 计算FFT幅值
    fft_mag_calc();

    // 处理噪声
    noise_reduction();

    // 执行IFFT变换
    arm_cfft_f32(&arm_cfft_sR_f32_len1024, fft_output, 1, 1);

    // 输出音频数据
    // ...
}

以上代码中，`fft_input`和`fft_output`分别表示FFT输入和输出缓冲区，`fft_mag`和`fft_mag_prev`分别表示当前和前一次的FFT幅值，`noise_floor`表示噪声幅值的阈值。

在`audio_processing`函数中，首先采集音频数据并填充到FFT输入缓冲区中，然后执行FFT变换得到FFT输出，再计算FFT幅值。接着，根据阈值对FFT输出进行处理，最后执行IFFT变换得到降噪后的音频数据。