modbus tcp的数据帧格式举例说明

以下是一个Modbus TCP的数据帧格式的示例：

假设我们有一个Modbus TCP从站，其IP地址为192.168.1.10，端口号为502。现在我们要发送一个读取保持寄存器的请求，寄存器地址为0x0001，读取的数量为2个寄存器。

1. 事务标识符：0x0001（随便设置的一个16进制数）

2. 协议标识符：0x0000

3. 长度字段：0x0006（因为后面数据部分的长度为6个字节）

4. 单元标识符：0x01（因为我们只有一个从站）

5. 功能码：0x03（表示读取保持寄存器）

6. 数据：0x0001（表示读取的起始地址为0x0001）、0x0002（表示读取2个寄存器）

根据以上信息，我们可以将整个请求数据帧表示为：

| 事务标识符 | 协议标识符 | 长度字段 | 单元标识符 | 功能码 | 数据 |
|:--------:|:--------:|:--------:|:--------:|:--------:|:--------:|
| 0x0001 | 0x0000 | 0x0006 | 0x01 | 0x03 | 0x0001 |
| | | | | | 0x0002 |

发送该请求数据帧后，从站会返回一个响应数据帧，其中数据部分包含了请求的寄存器值。