with open('filtered_dataset1.csv', 'r', encoding='utf-8') as csvfile: reader = csv.reader(csvfile) for row in reader: col1_words = jieba.lcut(row[1]) # 输出分词结果 print(col1_words) 怎么保存成csv

时间: 2024-02-05 15:03:36 浏览: 72
PY

对excel分词并保存到csv

star5星 · 资源好评率100%
在你的代码中,每次对一行文本进行分词后,可以将分词结果保存到一个列表中,然后将这个列表加入到一个新的二维列表中,最后使用csv库将二维列表写入csv文件。 以下是示例代码: ```python import csv import jieba # 读取原始csv文件 with open('filtered_dataset1.csv', 'r', encoding='utf-8') as csvfile: reader = csv.reader(csvfile) # 创建空列表,用于保存分词结果 word_list = [] for row in reader: # 对每一行文本进行分词 col1_words = jieba.lcut(row[1]) # 将分词结果加入到列表中 word_list.append(col1_words) # 将二维列表写入新的csv文件 with open('filtered_dataset1_wordseg.csv', 'w', encoding='utf-8', newline='') as csvfile: writer = csv.writer(csvfile) writer.writerows(word_list) ``` 运行以上代码后,当前目录下会生成一个名为'filtered_dataset1_wordseg.csv'的文件,其中包含分词后的文本。
阅读全文

相关推荐

encoding=utf-8 import nltk import json from nltk.corpus import stopwords import re eg_stop_words = set(stopwords.words('english')) sp_stop_words = set(stopwords.words('spanish')) all_stop_words = eg_stop_words.union(sp_stop_words) input_file_name = r'建模.txt' output_file_name = r'train.txt' out_file = open(output_file_name, encoding='utf-8', mode='w') 打开输出文件 with open(output_file_name, encoding='utf-8', mode='w') as output_file: # 打开输入文件,对每一行进行处理 with open(input_file_name, encoding='utf-8') as f: for idx, line in enumerate(f): print("正在处理第{}行数据".format(idx)) if idx == 0: # 第一行是列名, 不要 print(line) continue line = line.strip() sps = line.split("\t") # 将行按制表符分隔为列表 report_no = sps[0] target = sps[2] smses = sps[-1] smses = smses.strip(""") # 去掉短信两端的引号 smses = smses.replace("""", """) # 把两个双引号转换成单引号 root = json.loads(smses) # 解析 json 格式的短信 msg = "" for item in root: # 遍历短信中的每一条信息 body = item["body"] # 获取信息的正文 msg += body + "\n" # 把正文追加到总的信息传递过来的msg中 text = re.sub(r'[^\w\s]', '', msg) # 使用正则表达式去掉标点符号 text = re.sub(r'http\S+', '', text) # 去掉链接 text = re.sub(r'\d+', '', text)#去除数字 text = text.lower() words = text.split() filtered_words = [word for word in words if word not in all_stop_words] text = ' '.join(filtered_words) print(report_no + '\t' + target) msg = target + '\u0001' + text + '\n' out_file.write(msg) out_file.close()帮我改成用 pandas 处理

# encoding=utf-8 import nltk import json from nltk.corpus import stopwords import re eg_stop_words = set(stopwords.words('english')) sp_stop_words = set(stopwords.words('spanish')) all_stop_words = eg_stop_words.union(sp_stop_words) input_file_name = r'建模.txt' output_file_name = r'train.txt' out_file = open(output_file_name, encoding='utf-8', mode='w') # 打开输出文件 with open(output_file_name, encoding='utf-8', mode='w') as output_file: # 打开输入文件,对每一行进行处理 with open(input_file_name, encoding='utf-8') as f: for idx, line in enumerate(f): print("正在处理第{}行数据".format(idx)) if idx == 0: # 第一行是列名, 不要 print(line) continue line = line.strip() sps = line.split("\t") # 将行按制表符分隔为列表 report_no = sps[0] target = sps[2] smses = sps[-1] smses = smses.strip("\"") # 去掉短信两端的引号 smses = smses.replace("\"\"", "\"") # 把两个双引号转换成单引号 root = json.loads(smses) # 解析 json 格式的短信 msg = "" for item in root: # 遍历短信中的每一条信息 body = item["body"] # 获取信息的正文 msg += body + "\n" # 把正文追加到总的信息传递过来的msg中 text = re.sub(r'[^\w\s]', '', msg) # 使用正则表达式去掉标点符号 text = re.sub(r'http\S+', '', text) # 去掉链接 text = re.sub(r'\d+', '', text)#去除数字 text = text.lower() words = text.split() filtered_words = [word for word in words if word not in all_stop_words] text = ' '.join(filtered_words) print(report_no + '\t' + target) msg = target + '\u0001' + text + '\n' out_file.write(msg) out_file.close()

在idea中用tomcat插件运行时打不开浏览器而出现这些代码"C:\Program Files (x86)\Java\jdk1.8.0_121\bin\java.exe" -Dmaven.multiModuleProjectDirectory=C:\Users\王成远\IdeaProjects\untitled -Djansi.passthrough=true -DarchetypeCatalog=internal -Dmaven.home=C:\Environment\apache-maven-3.6.1 -Dclassworlds.conf=C:\Environment\apache-maven-3.6.1\bin\m2.conf "-Dmaven.ext.class.path=C:\Program Files\JetBrains\IntelliJ IDEA 2023.1.2\plugins\maven\lib\maven-event-listener.jar" "-javaagent:C:\Program Files\JetBrains\IntelliJ IDEA 2023.1.2\lib\idea_rt.jar=51770:C:\Program Files\JetBrains\IntelliJ IDEA 2023.1.2\bin" -Dfile.encoding=UTF-8 -classpath C:\Environment\apache-maven-3.6.1\boot\plexus-classworlds-2.6.0.jar org.codehaus.classworlds.Launcher -Didea.version=2023.1.2 tomcat7:run -P !jdk-1.8 [INFO] Scanning for projects... [INFO] [INFO] ------------------------< org.example:untitled >------------------------ [INFO] Building untitled 1.0-SNAPSHOT [INFO] --------------------------------[ jar ]--------------------------------- [INFO] [INFO] >>> tomcat7-maven-plugin:2.2:run (default-cli) > process-classes @ untitled >>> [INFO] [INFO] --- maven-resources-plugin:2.6:resources (default-resources) @ untitled --- [INFO] Using 'UTF-8' encoding to copy filtered resources. [INFO] Copying 0 resource [INFO] [INFO] --- maven-compiler-plugin:3.1:compile (default-compile) @ untitled --- [INFO] Nothing to compile - all classes are up to date [INFO] [INFO] <<< tomcat7-maven-plugin:2.2:run (default-cli) < process-classes @ untitled <<< [INFO] [INFO] [INFO] --- tomcat7-maven-plugin:2.2:run (default-cli) @ untitled --- [INFO] Skipping non-war project [INFO] ------------------------------------------------------------------------ [INFO] BUILD SUCCESS [INFO] ------------------------------------------------------------------------ [INFO] Total time: 0.982 s [INFO] Finished at: 2023-06-11T09:39:45+08:00 [INFO] ------------------------------------------------------------------------ Process finished with exit code 0是什么原因

import pandas as pd import jieba from wordcloud import WordCloud import matplotlib.pyplot as plt from PIL import Image # 读取中间表数据并提取读者ID和图书ID列 df = pd.read_excel('中间表.xlsx') reader_ids = df['读者ID'] book_ids = df['图书ID'] # 根据读者ID和图书ID关联读者信息和图书目录,得到每个读者借阅的图书的书名 readers_info = pd.read_excel('读者信息.xlsx') books_catalog = pd.read_excel('图书目录.xlsx') books_borrowed = books_catalog[books_catalog['图书ID'].isin(book_ids)] borrowed_books_names = books_borrowed['书名'] # 使用jieba进行中文分词 split_words = [] for book_name in borrowed_books_names: words = jieba.lcut(book_name) split_words.extend(words) # 加载停用词表并进行停用词过滤 stop_words_files = ['停用词表1.txt', '停用词表2.txt', '停用词表3.txt'] stop_words = set() for stop_words_file in stop_words_files: with open(stop_words_file, 'r', encoding='utf-8') as f: stop_words |= set(f.read().splitlines()) filtered_words = [word for word in split_words if word not in stop_words] # 加载篮球形状图片并生成词云图 basketball_mask = np.array(Image.open('basketball.png')) wordcloud = WordCloud(font_path='simhei.ttf', background_color='white', mask=basketball_mask).generate(' '.join(filtered_words)) plt.imshow(wordcloud, interpolation='bilinear') plt.axis('off') plt.show() # 获取词频最高的前10个词语 word_counts = pd.Series(filtered_words).value_counts() top_10_words = word_counts.head(10).index.tolist() print("该专业师生最迫切需要学习的知识:", top_10_words)

import numpy as np import pandas as pd import cv2 # 读取csv文件 df = pd.read_csv("3c_left_1-6.csv", header=None) data = df.values # 定义高斯滤波器函数 def gaussian_filter(data, sigma): # 计算高斯核 size = int(sigma * 3) if size % 2 == 0: size += 1 x, y, z = np.meshgrid(np.linspace(-1, 1, size), np.linspace(-1, 1, size), np.linspace(-1, 1, size)) kernel = np.exp(-(x ** 2 + y ** 2 + z ** 2) / (2 * sigma ** 2)) kernel /= kernel.sum() # 使用高斯核进行滤波 filtered_data = np.zeros_like(data) for i in range(data.shape[0]): filtered_data[i] = cv2.filter2D(data[i], -1, kernel, borderType=cv2.BORDER_REFLECT) return filtered_data # 对x、y、z方向上的时序信号分别进行高斯滤波 sigma = 1.5 # 高斯核标准差 filtered_data = np.zeros_like(data) for i in range(data.shape[1]): filtered_data[:, i] = gaussian_filter(data[:, i], sigma) for i in range(data.shape[0]): filtered_data[i] = gaussian_filter(filtered_data[i], sigma) for i in range(data.shape[2]): filtered_data[:, :, i] = gaussian_filter(filtered_data[:, :, i], sigma) # 计算SNR、MSE、PSNR snr = 10 * np.log10(np.sum(data**2) / np.sum((data-filtered_data)**2)) mse = np.mean((data - filtered_data) ** 2) psnr = 10 * np.log10(np.max(data)**2 / mse) print("SNR: {:.2f} dB".format(snr)) print("MSE: {:.2f}".format(mse)) print("PSNR: {:.2f} dB".format(psnr)) # 保存csv文件 df_filtered = pd.DataFrame(filtered_data) df_filtered.to_csv("filtered_data.csv", index=False, header=False)报错 File "G:\project2\gaussian.py", line 3, in <module> import cv2 ModuleNotFoundError: No module named 'cv2'

import pandas as pd import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np import pywt file_name = 'E:/liuyuan/ceshi/zhongyao/Subject_1_0cmH20_norm_breaths.csv' data = pd.read_csv(file_name, skiprows=1, usecols=[0, 2], names=['Time', 'Flow']) x = list() y = list() for i in range(len(data)): x.append(float(data.values[i][0])) y.append(float(data.values[i][1])) start_index = 0 end_index = 5372 time = np.arange(start_index, end_index) flow = np.arange(start_index, end_index) time = data['Time'][start_index:end_index] flow = data['Flow'] def wavelet_filter(data): wavelet = 'db4' # 选择小波基函数 level = 5 # 小波变换的层数 # 小波变换 coeffs = pywt.wavedec(data, wavelet, level=level) threshold = np.std(coeffs[-level]) * np.sqrt(2 * np.log(len(data))) coeffs[1:] = (pywt.threshold(c, threshold, mode='soft') for c in coeffs[1:]) filtered_data = pywt.waverec(coeffs, wavelet) return filtered_data 对Flow进行小波变换滤波 filtered_flow = wavelet_filter(flow) fig, ax = plt.subplots(figsize=(10, 5)) plt.xlim(0, 60) ax.set_ylim(-0.7, 0.7) ax.set_xlabel('Time(s)', fontsize=10) ax.set_ylabel('Flow(L/s)', fontsize=10) ax.plot(time, filtered_flow, label='Filtered Flow') ax.legend() ax.grid(True, linewidth=0.3, alpha=0.5, color='gray') plt.tight_layout() # 自动调整子图的布局 plt.show()import pandas as pd import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np import pywt file_name = 'E:/liuyuan/ceshi/zhongyao/Subject_1_0cmH20_norm_breaths.csv' data = pd.read_csv(file_name, skiprows=1, usecols=[0, 2], names=['Time', 'Flow']) x = list() y = list() for i in range(len(data)): x.append(float(data.values[i][0])) y.append(float(data.values[i][1])) start_index = 0 end_index = 5372 time = np.arange(start_index, end_index) flow = np.arange(start_index, end_index) time = data['Time'][start_index:end_index] flow = data['Flow'] def wavelet_filter(data): wavelet = 'db4' # 选择小波基函数 level = 5 # 小波变换的层数 coeffs = pywt.wavedec(data, wavelet, level=level) threshold = np.std(coeffs[-level]) * np.sqrt(2 * np.log(len(data))) coeffs[1:] = (pywt.threshold(c, threshold, mode='soft') for c in coeffs[1:]) # 逆小波变换 filtered_data = pywt.waverec(coeffs, wavelet) return filtered_data filtered_flow = wavelet_filter(flow) fig, ax = plt.subplots(figsize=(10, 5)) plt.xlim(0, 60) ax.set_ylim(-0.7, 0.7) ax.set_xlabel('Time(s)', fontsize=10) ax.set_ylabel('Flow(L/s)', fontsize=10) ax.plot(time, filtered_flow, label='Filtered Flow') ax.legend() ax.grid(True, linewidth=0.3, alpha=0.5, color='gray') plt.tight_layout() plt.show()在此代码上添加切分代码,并按照合适窗口大小切分完准确显示

word_cloud = WordCloud(font_path=fontpath, background_color='white', mask=background_image).generate(' '.join(filtered_words)) 以上代码使用WordCloud类创建了一个词云对象word_cloud。在创建词云对象时,通过传入font_path参数指定了字体文件的路径,background_color参数设置词云的背景颜色为白色,mask参数指定了词云的背景图片。 然后,使用.generate()方法生成词云,传入的参数是使用空格连接起来的分词结果' '.join(filtered_words)。 请确保已经正确导入了WordCloud类,并正确设置了字体文件路径、背景颜色和背景图片。 | | | import csv class HtmlOutputer(): def init(self): self.log = MyLog("html_outputer", "logs") filename = "ershoufang.csv" with open(filename, "w", newline="", encoding='utf-8') as f: data = [ "id", "小区名称", "所在区域", "总价", "单价", "房屋户型", "所在楼层", "建筑面积", "户型结构", "套内面积", "建筑类型", "房屋朝向", "建筑结构", "装修情况", "梯户比例", "配备电梯", "产权年限", "挂牌时间", "交易权属", "上次交易", "房屋用途", "房屋年限", "产权所属", "抵押信息", "房本备件", ] writer = csv.writer(f, dialect='excel') writer.writerow(data) def collect_data(self, data): if data is None: self.log.logger.error("页面数据收集:传入数据为空!") print("页面数据收集:传入数据为空!") return filename = "ershoufang.csv" with open(filename, "a", newline="", encoding='utf-8') as f: writer = csv.writer(f, dialect='excel') writer.writerow(data) self.log.logger.info("2.4页面数据收集:成功!") print("2.4页面数据收集:成功!")为什么打开之后是乱码

import pandas as pd import numpy as np from sklearn.preprocessing import MinMaxScaler from sklearn.model_selection import train_test_split from keras.models import Sequential from keras.layers import Dense # 读取Excel文件 data = pd.read_excel('D://数据1.xlsx', sheet_name='8') # 把数据分成输入和输出 X = data.iloc[:, 0:8].values y = data.iloc[:, 0:8].values # 对输入和输出数据进行归一化 scaler_X = MinMaxScaler(feature_range=(0, 4)) X = scaler_X.fit_transform(X) scaler_y = MinMaxScaler(feature_range=(0, 4)) y = scaler_y.fit_transform(y) # 将数据集分成训练集和测试集 X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y, test_size=0.1, random_state=0) # 创建神经网络模型 model = Sequential() model.add(Dense(units=8, input_dim=8, activation='relu')) model.add(Dense(units=64, activation='relu')) model.add(Dense(units=8, activation='relu')) model.add(Dense(units=8, activation='linear')) # 编译模型 model.compile(loss='mean_squared_error', optimizer='sgd') # 训练模型 model.fit(X_train, y_train, epochs=230, batch_size=1000) # 评估模型 score = model.evaluate(X_test, y_test, batch_size=1258) print('Test loss:', score) # 使用训练好的模型进行预测 X_test_scaled = scaler_X.transform(X_test) y_pred = model.predict(X_test_scaled) # 对预测结果进行反归一化 y_pred_int = scaler_y.inverse_transform(y_pred).round().astype(int) # 计算预测的概率 mse = ((y_test - y_pred) ** 2).mean(axis=None) probabilities = 1 / (1 + mse - ((y_pred_int - y_test) ** 2).mean(axis=None)) # 构建带有概率的预测结果 y_pred_prob = pd.DataFrame(y_pred_int, columns=data.columns[:8]) y_pred_prob['Probability'] = probabilities # 过滤掉和小于6或大于24的行 row_sums = np.sum(y_pred, axis=1) y_pred_filtered = y_pred[(row_sums >= 6) & (row_sums <= 6), :] # 去除重复的行 y_pred_filtered = y_pred_filtered.drop_duplicates() # 打印带有概率的预测结果 print('Predicted values with probabilities:') print(y_pred_filtered)显示Traceback (most recent call last): File "D:\pycharm\PyCharm Community Edition 2023.1.1\双色球8分区预测模型.py", line 61, in <module> y_pred_filtered = y_pred_filtered.drop_duplicates() AttributeError: 'numpy.ndarray' object has no attribute 'drop_duplicates'怎么修改

最新推荐

recommend-type

上市公司企业澄清公告数据(2001-2023年) .xlsx

详细介绍及样例数据:https://blog.csdn.net/li514006030/article/details/143896457
recommend-type

(源码)基于Java和MySQL的物联网环境监测系统.zip

# 基于Java和MySQL的物联网环境监测系统 ## 项目简介 本项目是一个基于Java和MySQL的物联网环境监测系统,旨在通过采集、存储和分析环境数据,实现对环境的实时监测和管理。系统涵盖了数据采集、数据存储、数据发送、数据接收、数据备份和日志记录等多个模块,确保数据的完整性和系统的稳定性。 ## 项目的主要特性和功能 1. 数据采集模块 从指定的数据文件(如radwtmp)中读取原始数据,并将其封装成Environment对象。 将多个Environment对象存储到集合中,便于后续处理。 2. 数据存储模块 创建数据库表结构,用于存储环境数据。 将采集到的环境数据批量存储到MySQL数据库中,支持批量处理以优化性能。 3. 网络模块 客户端调用采集模块获取数据,并将数据发送至服务器。 服务器端接收客户端发送的数据,并调用存储模块将数据存入数据库。支持多线程处理,提高并发性能。
recommend-type

深入浅出:自定义 Grunt 任务的实践指南

资源摘要信息:"Grunt 是一个基于 Node.js 的自动化任务运行器,它极大地简化了重复性任务的管理。在前端开发中,Grunt 经常用于压缩文件、运行测试、编译 LESS/SASS、优化图片等。本文档提供了自定义 Grunt 任务的示例,对于希望深入掌握 Grunt 或者已经开始使用 Grunt 但需要扩展其功能的开发者来说,这些示例非常有帮助。" ### 知识点详细说明 #### 1. 创建和加载任务 在 Grunt 中,任务是由 JavaScript 对象表示的配置块,可以包含任务名称、操作和选项。每个任务可以通过 `grunt.registerTask(taskName, [description, ] fn)` 来注册。例如,一个简单的任务可以这样定义: ```javascript grunt.registerTask('example', function() { grunt.log.writeln('This is an example task.'); }); ``` 加载外部任务,可以通过 `grunt.loadNpmTasks('grunt-contrib-jshint')` 来实现,这通常用在安装了新的插件后。 #### 2. 访问 CLI 选项 Grunt 支持命令行接口(CLI)选项。在任务中,可以通过 `grunt.option('option')` 来访问命令行传递的选项。 ```javascript grunt.registerTask('printOptions', function() { grunt.log.writeln('The watch option is ' + grunt.option('watch')); }); ``` #### 3. 访问和修改配置选项 Grunt 的配置存储在 `grunt.config` 对象中。可以通过 `grunt.config.get('configName')` 获取配置值,通过 `grunt.config.set('configName', value)` 设置配置值。 ```javascript grunt.registerTask('printConfig', function() { grunt.log.writeln('The banner config is ' + grunt.config.get('banner')); }); ``` #### 4. 使用 Grunt 日志 Grunt 提供了一套日志系统,可以输出不同级别的信息。`grunt.log` 提供了 `writeln`、`write`、`ok`、`error`、`warn` 等方法。 ```javascript grunt.registerTask('logExample', function() { grunt.log.writeln('This is a log example.'); grunt.log.ok('This is OK.'); }); ``` #### 5. 使用目标 Grunt 的配置可以包含多个目标(targets),这样可以为不同的环境或文件设置不同的任务配置。在任务函数中,可以通过 `this.args` 获取当前目标的名称。 ```javascript grunt.initConfig({ jshint: { options: { curly: true, }, files: ['Gruntfile.js'], my_target: { options: { eqeqeq: true, }, }, }, }); grunt.registerTask('showTarget', function() { grunt.log.writeln('Current target is: ' + this.args[0]); }); ``` #### 6. 异步任务 Grunt 支持异步任务,这对于处理文件读写或网络请求等异步操作非常重要。异步任务可以通过传递一个回调函数给任务函数来实现。若任务是一个异步操作,必须调用回调函数以告知 Grunt 任务何时完成。 ```javascript grunt.registerTask('asyncTask', function() { var done = this.async(); // 必须调用 this.async() 以允许异步任务。 setTimeout(function() { grunt.log.writeln('This is an async task.'); done(); // 任务完成时调用 done()。 }, 1000); }); ``` ### Grunt插件和Gruntfile配置 Grunt 的强大之处在于其插件生态系统。通过 `npm` 安装插件后,需要在 `Gruntfile.js` 中配置这些插件,才能在任务中使用它们。Gruntfile 通常包括任务注册、任务配置、加载外部任务三大部分。 - 任务注册:使用 `grunt.registerTask` 方法。 - 任务配置:使用 `grunt.initConfig` 方法。 - 加载外部任务:使用 `grunt.loadNpmTasks` 方法。 ### 结论 通过上述的示例和说明,我们可以了解到创建一个自定义的 Grunt 任务需要哪些步骤以及需要掌握哪些基础概念。自定义任务的创建对于利用 Grunt 来自动化项目中的各种操作是非常重要的,它可以帮助开发者提高工作效率并保持代码的一致性和标准化。在掌握这些基础知识后,开发者可以更进一步地探索 Grunt 的高级特性,例如子任务、组合任务等,从而实现更加复杂和强大的自动化流程。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

数据可视化在缺失数据识别中的作用

![缺失值处理(Missing Value Imputation)](https://img-blog.csdnimg.cn/20190521154527414.PNG?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3l1bmxpbnpp,size_16,color_FFFFFF,t_70) # 1. 数据可视化基础与重要性 在数据科学的世界里,数据可视化是将数据转化为图形和图表的实践过程,使得复杂的数据集可以通过直观的视觉形式来传达信息。它
recommend-type

ABB机器人在自动化生产线中是如何进行路径规划和任务执行的?请结合实际应用案例分析。

ABB机器人在自动化生产线中的应用广泛,其核心在于精确的路径规划和任务执行。路径规划是指机器人根据预定的目标位置和工作要求,计算出最优的移动轨迹。任务执行则涉及根据路径规划结果,控制机器人关节和运动部件精确地按照轨迹移动,完成诸如焊接、装配、搬运等任务。 参考资源链接:[ABB-机器人介绍.ppt](https://wenku.csdn.net/doc/7xfddv60ge?spm=1055.2569.3001.10343) ABB机器人能够通过其先进的控制器和编程软件进行精确的路径规划。控制器通常使用专门的算法,如A*算法或者基于时间最优的轨迹规划技术,以确保机器人运动的平滑性和效率。此
recommend-type

网络物理突变工具的多点路径规划实现与分析

资源摘要信息:"多点路径规划matlab代码-mutationdocker:变异码头工人" ### 知识点概述 #### 多点路径规划与网络物理突变工具 多点路径规划指的是在网络环境下,对多个路径点进行规划的算法或工具。该工具可能被应用于物流、运输、通信等领域,以优化路径和提升效率。网络物理系统(CPS,Cyber-Physical System)结合了计算机网络和物理过程,其中网络物理突变工具是指能够修改或影响网络物理系统中的软件代码的功能,特别是在自动驾驶、智能电网、工业自动化等应用中。 #### 变异与Mutator软件工具 变异(Mutation)在软件测试领域是指故意对程序代码进行小的改动,以此来检测程序测试用例的有效性。mutator软件工具是一种自动化的工具,它能够在编程文件上执行这些变异操作。在代码质量保证和测试覆盖率的评估中,变异分析是提高软件可靠性的有效方法。 #### Mutationdocker Mutationdocker是一个配置为运行mutator的虚拟机环境。虚拟机环境允许用户在隔离的环境中运行软件,无需对现有系统进行改变,从而保证了系统的稳定性和安全性。Mutationdocker的使用为开发者提供了一个安全的测试平台,可以在不影响主系统的情况下进行变异测试。 #### 工具的五个阶段 网络物理突变工具按照以下五个阶段进行操作: 1. **安装工具**:用户需要下载并构建工具,具体操作步骤可能包括解压文件、安装依赖库等。 2. **生成突变体**:使用`./mutator`命令,顺序执行`./runconfiguration`(如果存在更改的config.txt文件)、`make`和工具执行。这个阶段涉及到对原始程序代码的变异生成。 3. **突变编译**:该步骤可能需要编译运行环境的配置,依赖于项目具体情况,可能需要执行`compilerun.bash`脚本。 4. **突变执行**:通过`runsave.bash`脚本执行变异后的代码。这个脚本的路径可能需要根据项目进行相应的调整。 5. **结果分析**:利用MATLAB脚本对变异过程中的结果进行分析,可能需要参考文档中的文件夹结构部分,以正确引用和处理数据。 #### 系统开源 标签“系统开源”表明该项目是一个开放源代码的系统,意味着它被设计为可供任何人自由使用、修改和分发。开源项目通常可以促进协作、透明性以及通过社区反馈来提高代码质量。 #### 文件名称列表 文件名称列表中提到的`mutationdocker-master`可能是指项目源代码的仓库名,表明这是一个主分支,用户可以从中获取最新的项目代码和文件。 ### 详细知识点 1. **多点路径规划**是网络物理系统中的一项重要技术,它需要考虑多个节点或路径点在物理网络中的分布,以及如何高效地规划它们之间的路径,以满足例如时间、成本、距离等优化目标。 2. **突变测试**是软件测试的一种技术,通过改变程序中的一小部分来生成变异体,这些变异体用于测试软件的测试用例集是否能够检测到这些人为的错误。如果测试用例集能够正确地识别出大多数或全部的变异体,那么可以认为测试用例集是有效的。 3. **Mutator软件工具**的使用可以自动化变异测试的过程,包括变异体的生成、编译、执行和结果分析。使用此类工具可以显著提高测试效率,尤其是在大型项目中。 4. **Mutationdocker的使用**提供了一个简化的环境,允许开发者无需复杂的配置就可以进行变异测试。它可能包括了必要的依赖项和工具链,以便快速开始变异测试。 5. **软件的五个操作阶段**为用户提供了清晰的指导,从安装到结果分析,每个步骤都有详细的说明,这有助于减少用户在使用过程中的困惑,并确保操作的正确性。 6. **开源系统的特性**鼓励了代码共享、共同开发和创新,同时也意味着用户可以通过社区的力量不断改进软件工具,这也是开源项目可持续发展的核心。 通过以上描述和知识点的展开,我们可以了解到多点路径规划matlab代码-mutationdocker:变异码头工人是一个涵盖了网络物理系统、变异测试、自动化软件工具以及开源精神的综合性项目。它通过一系列操作流程为用户提供了一个高效和稳定的代码测试环境,并且以开源的形式促进了软件测试技术的共享和创新。
recommend-type

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
recommend-type

自动化缺失值处理脚本编写

![缺失值处理(Missing Value Imputation)](https://img-blog.csdnimg.cn/20190521154527414.PNG?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3l1bmxpbnpp,size_16,color_FFFFFF,t_70) # 1. 自动化缺失值处理概览 在数据科学的实践中,数据分析和建模的一个常见挑战是处理含有缺失值的数据集。缺失值不仅会降低数据的质量,而且可能会导致不准
recommend-type

SQLite在非易失性内存环境下如何进行事务处理和缓冲区管理的优化?

SQLite作为一种轻量级数据库系统,在面对非易失性内存(NVM)技术时,需要对传统的事务处理和缓冲区管理进行优化以充分利用NVM的优势。传统的SQLite设计在事务处理上存在较高的I/O开销,同时缓冲区管理方面存在空间浪费和并发性问题。随着NVM技术的发展,如Intel Optane DIMM,数据库架构需要相应的革新来适应新的存储特性。在这样的背景下,提出了SQLite-CC这一新型的缓冲区管理方案。 参考资源链接:[非易失性内存下的SQLite缓冲区管理:SQLite-CC](https://wenku.csdn.net/doc/1bbz2dtkc8?spm=1055.2569.300