a3144霍尔传感器测速源码

### A3144霍尔传感器测速源代码示例

为了实现A3144霍尔传感器的测速功能，可以采用中断方式来捕捉霍尔传感器的状态变化并计算转速。下面是一个基于Arduino平台的简单例子：

#### 定义变量和常量

const int hallPin = 2;          // 霍尔传感器连接到数字引脚2
volatile unsigned long pulseCount = 0;
unsigned long lastTime = 0;

// 假设每圈有6个脉冲 (具体取决于电机设计)
const float pulsesPerRevolution = 6.0;

#### 设置初始化函数

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    
    pinMode(hallPin, INPUT_PULLUP);  
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(hallPin), countPulse, FALLING);

    lastTime = millis();
}

#### 主循环逻辑

void loop() {
    unsigned long currentTime = millis();
    if (currentTime - lastTime >= 1000) {  // 每秒更新一次速度
        float rpm = calculateRPM(pulseCount);
        
        Serial.print("Current RPM: ");
        Serial.println(rpm);

        pulseCount = 0;                    // 清零计数器准备下一轮测量
        lastTime = currentTime;
    }
}

float calculateRPM(unsigned long newPulseCount){
    return ((newPulseCount / pulsesPerRevolution) * 60000L) / (millis() - lastTime);
}

此段代码展示了如何利用A3144霍尔传感器配合Arduino开发板完成基本的速度监测任务[^2]。

当霍尔效应感应到磁场的变化时会产生电平跳变触发中断，在`countPulse()`回调函数内部增加全局变量`pulseCount`记录经过的时间内产生的脉冲数量；随后在主循环里每隔一秒调用`calculateRPM()`方法依据累积下来的脉冲数目推算当前转速，并重置计数值以便下次重新统计。