使用stm32的ADC采集音频数据然后实时用DAC播放。采样频率为16000，缓冲区为1024，设计一个移频滤波算法，用来防止声音反馈

移频滤波算法是一种数字信号处理方法，通过改变信号的频率来达到滤波的效果。在防止声音反馈的应用中，可以将输入信号的频率向高频移动一定的距离，同时在输出信号中向低频移动同样的距离，这样就可以避免回声效应的产生。

下面是一个基于stm32的ADC/DAC移频滤波算法的代码示例：

#include "stm32f10x.h"
#include "math.h"

#define SAMPLE_RATE 16000
#define BUFFER_SIZE 1024

int16_t input_buffer[BUFFER_SIZE];
int16_t output_buffer[BUFFER_SIZE];

float phase = 0.0;
float freq_shift = 100.0;

void init_adc(void)
{
    //初始化ADC
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

    //配置ADC通道
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_13Cycles5);
}

void init_dac(void)
{
    //初始化DAC
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE);
    DAC_InitTypeDef DAC_InitStructure;
    DAC_InitStructure.DAC_Trigger = DAC_Trigger_None;
    DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None;
    DAC_InitStructure.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude = DAC_LFSRUnmask_Bit0;
    DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable;
    DAC_Init(DAC_Channel_1, &DAC_InitStructure);
    DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE);
}

void init_timer(void)
{
    //初始化定时器
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;
    TIM_InitStructure.TIM_Period = 1000000 / SAMPLE_RATE - 1;
    TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;
    TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStructure);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void init_gpio(void)
{
    //初始化GPIO
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

float calc_freq_shift(float freq)
{
    //计算移频量
    float f = freq / SAMPLE_RATE;
    return 2.0 * sin(M_PI * f);
}

int16_t apply_shift(int16_t input, float shift)
{
    //实现移频
    phase += shift;
    if (phase > 1.0)
        phase -= 2.0;
    float s = sin(2.0 * M_PI * phase);
    return (int16_t)(s * 32767.0 * 0.5 + input * 0.5);
}

void process_buffer(void)
{
    //处理缓冲区数据
    for (int i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++)
    {
        input_buffer[i] = apply_shift(input_buffer[i], freq_shift);
        output_buffer[i] = apply_shift(output_buffer[i], -freq_shift);
    }
}

int main(void)
{
    init_adc();
    init_dac();
    init_timer();
    init_gpio();

    while (1)
    {
        while (TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update) == RESET);
        TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);

        for (int i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++)
        {
            ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
            while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
            input_buffer[i] = ADC_GetConversionValue(ADC1);
            output_buffer[i] = input_buffer[i];
        }

        process_buffer();

        for (int i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++)
        {
            DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, output_buffer[i]);
            while (DAC_GetFlagStatus(DAC_Channel_1, DAC_FLAG_DMAUDR) == SET);
        }
    }
}

该代码中，我们首先定义了采样频率、缓冲区大小和移频量等参数，并且初始化了ADC、DAC和定时器等外设。在主循环中，我们不断地采集输入数据，并对输入数据进行移频滤波处理，最后将处理后的输出数据通过DAC输出。

在`process_buffer()`函数中，我们使用了`apply_shift()`函数来实现移频处理。该函数接受一个输入信号和一个移频量作为参数，返回经过移频处理后的输出信号。在该函数中，我们使用了一个全局变量`phase`来记录当前的相位值，同时计算出要加上的移频量，然后将相位值加上移频量，如果超过了正负1的范围，就将相位值减去2，这样就实现了移频的效果。最后，我们将移频处理后的输入信号和输出信号存入对应的缓冲区中。

在主循环中，我们使用定时器来控制采样的时间间隔，每次采样完毕后，对采集到的输入数据进行移频处理，并将处理后的输出数据通过DAC输出。同时，我们使用了一些延时等待函数来确保数据的稳定输出。

需要注意的是，移频滤波算法只是一种简单的数字信号处理方法，其效果并不完美。在实际应用中，我们可能需要使用更加复杂的滤波算法来获得更好的效果。