用CubeMX来写一个定时器触发ADC采样，并将ADC数据搬运到DMA的代码

以下是使用CubeMX配置定时器触发ADC采样并使用DMA传输数据的步骤：

1. 打开CubeMX，并创建一个新工程。
2. 在“Pinout & Configuration”选项卡中，选择您要使用的MCU并选择其外设。例如，如果您使用的是STM32F407VG，选择“ADC1”和“TIM2”。
3. 选择“ADC1”并在“Mode”选项卡中选择“Injected Conversion”模式。
4. 在“Regular Channels”选项卡中选择您要使用的ADC通道。
5. 选择“TIM2”并在“Mode”选项卡中选择“Timer Counter Mode”。
6. 在“Configuration”选项卡中，设置定时器的时钟频率和重装载值（根据您的需求）。
7. 在“NVIC Settings”选项卡中启用ADC和DMA的中断。
8. 生成代码并打开生成的“main.c”文件。
9. 在“HAL_TIM_PeriodElapsedCallback”函数中添加以下代码：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM2) {
        HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc_value, ADC_CHANNEL_COUNT);
    }
}

在这个函数中，我们使用HAL_ADC_Start_DMA函数来启动ADC转换，并使用DMA将数据传输到内存中的数组“adc_value”中。 “ADC_CHANNEL_COUNT”是您选择的ADC通道数。

10. 在“main”函数中添加以下代码：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

这将启动定时器并启用定时器中断，从而触发ADC采样。

11. 编译并下载代码到您的MCU中。

这样，每当定时器中断被触发时，ADC将执行一次转换，并使用DMA将数据传输到内存中的数组中。您可以在主函数中读取和处理ADC数据。