识别ArUco位姿的Python代码

可以使用OpenCV库中的aruco模块来识别ArUco位姿，以下是一个简单的Python代码示例：

import cv2
import cv2.aruco as aruco

# 加载ArUco字典
aruco_dict = aruco.Dictionary_get(aruco.DICT_6X6_250)

# 创建ArUco检测器
parameters = aruco.DetectorParameters_create()

# 读取图像
img = cv2.imread('test.jpg')

# 检测ArUco码
corners, ids, rejectedImgPoints = aruco.detectMarkers(img, aruco_dict, parameters=parameters)

# 如果检测到ArUco码
if ids is not None:
    # 绘制检测结果
    img = aruco.drawDetectedMarkers(img, corners, ids)

    # 计算位姿
    rvecs, tvecs, _ = aruco.estimatePoseSingleMarkers(corners, 0.05, cameraMatrix, distCoeffs)

    # 绘制位姿
    for rvec, tvec in zip(rvecs, tvecs):
        img = aruco.drawAxis(img, cameraMatrix, distCoeffs, rvec, tvec, 0.1)

# 显示结果
cv2.imshow('result', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

注意，上述代码中的`cameraMatrix`和`distCoeffs`需要根据实际情况进行设置。