yolov5s的骨干网络包含哪些focus模块、c3模块、Conv模块、spp模块、upsample模块、detec模块、concat模块组成

Yolov5s的骨干网络包含以下模块：

1. Focus模块：由Conv模块和concat模块组成，用于提取低级特征。

2. C3模块：由Conv模块和concat模块组成，用于提取中级特征。

3. Conv模块：用于提取特征。

4. SPP模块：Spatial Pyramid Pooling模块，用于在不同尺度上进行池化，并且可以提取多尺度特征。

5. Upsample模块：上采样模块，用于将特征图的尺寸放大。

6. Detec模块：用于检测目标。

7. Concat模块：用于将不同层的特征图拼接起来。