对以下句子润色：利用刚体力学中的动力学和物理学中的运动学知识，分别建立车辆的运动学模型和动力学模型，在动力学模型中，构建了基于AUKF算法的车辆状态参数估计器，其中引入了以递推最小二乘法获取实时轮胎侧偏刚度算法，提高了动力学模型的测量精度；同时在运动学模型中，设计了误差修正方程来降低长时间积分导致的误差积累，提高了积分法的准确性。最后通过Matlab/Simulink仿真实验，验证了以上算法的有效性。

利用刚体力学和物理学知识，我们分别建立了车辆的运动学模型和动力学模型。在动力学模型中，我们采用了AUKF算法构建了车辆状态参数估计器，并引入了递推的最小二乘法来获取实时轮胎侧偏刚度，提高了动力学模型的测量精度。同时，在运动学模型中，我们设计了误差修正方程，以降低长时间积分导致的误差积累，提高积分法的准确性。最后，通过Matlab/Simulink仿真实验，我们验证了以上算法的有效性。