freemodbus从站freemodbus从站怎么把数据放入寄存器，写个程序

好的，这里提供一个基于FreeModbus库的Modbus从站，实现将数据放入寄存器的程序。假设我们要将一个16位整型数据放入Modbus从站的寄存器中，其寄存器地址为0x0001。

#include "mb.h"
#include "mbport.h"

// 从站地址
#define MB_SLAVE_ADDRESS 1

// 寄存器地址
#define REG_ADDRESS 0x0001

// 放入寄存器的数据
#define DATA_VALUE 1234

int main() {
    // 初始化Modbus从站
    eMBErrorCode eStatus = eMBInit(MB_RTU, MB_SLAVE_ADDRESS, 0, 9600, MB_PAR_NONE);
    if (eStatus != MB_ENOERR) {
        // 初始化失败处理
        return -1;
    }

    // 启动Modbus从站
    eStatus = eMBEnable();
    if (eStatus != MB_ENOERR) {
        // 启动失败处理
        return -1;
    }

    // 循环处理请求
    while (1) {
        eMBPoll();

        // 检查是否有寄存器写入请求
        if (eMBRegInputCB(REG_ADDRESS, &usDataValue, 1, MB_REG_WRITE) == MB_ENOERR) {
            // 将数据放入寄存器中
            uint16_t usDataValue = DATA_VALUE;
            eStatus = eMBRegInputCB(REG_ADDRESS, &usDataValue, 1, MB_REG_WRITE);
            if (eStatus != MB_ENOERR) {
                // 放入寄存器失败处理
            }
        }
    }

    // 关闭Modbus从站
    eMBDisable();
    eMBClose();

    return 0;
}

在上述代码中，我们首先初始化了Modbus从站，并将其配置为RTU模式，从站地址为1，波特率为9600，无校验位。然后，我们循环处理Modbus请求，并在检查到寄存器写入请求时将数据放入寄存器中。最后，我们关闭了Modbus从站。

需要注意的是，具体的代码实现方式会根据具体的使用场景和编程语言有所不同。此处提供的代码仅供参考。