三维坐标转换matlab代码

以下是三维坐标转换的Matlab代码示例：

function [x, y, z] = coordinateTransform(x0, y0, z0, alpha, beta, gamma)
% 输入参数：
% x0, y0, z0: 初始坐标
% alpha, beta, gamma: 欧拉角
% 输出参数：
% x, y, z: 转换后坐标

% 将欧拉角转化为旋转矩阵
Rz = [cos(gamma) sin(gamma) 0; -sin(gamma) cos(gamma) 0; 0 0 1];
Ry = [cos(beta) 0 -sin(beta); 0 1 0; sin(beta) 0 cos(beta)];
Rx = [1 0 0; 0 cos(alpha) sin(alpha); 0 -sin(alpha) cos(alpha)];
R = Rz * Ry * Rx;

% 计算坐标变换
P0 = [x0; y0; z0];
P = R * P0;
x = P(1);
y = P(2);
z = P(3);
end

请问以上代码是否解决了您的问题？