ubuntu最新版本和安装方法
时间: 2023-10-06 22:04:35 浏览: 48
Ubuntu的最新版本是Ubuntu 21.04,也称为“Hirsute Hippo”。安装Ubuntu的方法有多种,以下是其中两种常见的方法:
1. 通过USB驱动器安装Ubuntu:
- 首先,从Ubuntu官网(https://ubuntu.com/download)下载Ubuntu 21.04的ISO映像文件。
- 将ISO文件写入USB驱动器(至少需要8GB)中,可以使用软件如Rufus或Etcher。
- 将USB驱动器插入计算机并启动,选择从USB驱动器启动。
- 按照安装程序的提示进行安装。
2. 在Windows系统上使用虚拟机安装Ubuntu:
- 下载并安装虚拟机软件,如VirtualBox或VMware。
- 从Ubuntu官网下载Ubuntu 21.04的ISO映像文件。
- 在虚拟机软件中创建一个新的虚拟机,并将ISO文件作为虚拟光驱加载。
- 启动虚拟机并按照安装程序的提示进行安装。
无论选择哪种方法,都应该确保备份重要数据并且按照安装程序的提示进行操作。
相关问题
Ubuntu realsenseSDK2安装方法
回答: 安装RealSense SDK 2.0可以使用以下方法。首先,您可以通过在终端中运行以下命令直接安装最新版本:
```bash
sudo apt install ros-<ROS_DISTRO>-realsense2-*
sudo apt install ros-humble-realsense2-*
```
请注意,如果您使用的是T265相机,则需要使用第二个命令进行安装。
ubuntu安装多版本pcl
可以通过以下步骤在Ubuntu上安装多个版本的PCL(点云库):
1. 添加PCL的软件源:打开终端,并执行以下命令来添加PCL的软件源:
```
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
```
2. 安装PCL:执行以下命令来安装PCL的最新版本:
```
sudo apt-get install libpcl-dev
```
3. 检查安装的版本:使用以下命令来检查已安装的PCL版本:
```
pcl-config --version
```
4. 安装其他版本:要安装其他版本的PCL,你可以通过下载源代码并手动编译安装,或者使用不同的软件源来安装特定版本。使用下面的命令列出所有可用的PCL软件源:
```
apt-cache search pcl
```
然后,按照步骤1中的方法添加相应的软件源,并使用`apt-get`命令安装特定版本。
请注意,安装多个版本的PCL可能会导致依赖关系问题,因此在安装其他版本之前,请确保先删除当前已安装的PCL版本。
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