glVertexAttribIPointer

glVertexAttribIPointer是一个OpenGL函数，用于指定顶点属性数组中每个元素的整数值，其中“I”表示整数。

该函数的语法为：

void glVertexAttribIPointer(GLuint index, GLint size, GLenum type, GLsizei stride, const void *pointer);

参数说明：

- index：指定要修改的顶点属性的索引。
- size：指定每个顶点属性的组件数。必须为1，2，3或4。
- type：指定每个组件的数据类型，可以是GL_BYTE、GL_UNSIGNED_BYTE、GL_SHORT、GL_UNSIGNED_SHORT、GL_INT、GL_UNSIGNED_INT或GL_FIXED。
- stride：指定连续顶点属性之间的字节偏移量。如果stride为0，则顶点属性将连续存储。
- pointer：指向数组中第一个顶点属性的第一个组件的指针。

该函数用于指定一个整数型顶点属性数组，与glVertexAttribPointer函数不同的是，它支持整数类型的数据，而glVertexAttribPointer只支持浮点类型的数据。

相关问题

Qt opengl assimp使用骨骼动画代码

以下是使用Qt、OpenGL和Assimp库实现骨骼动画的基本步骤：

1. 加载模型文件

使用Assimp库加载3D模型文件，包括模型的网格数据、材质信息、骨骼信息等。可以使用Assimp的Importer类来完成这一步骤。

Assimp::Importer importer;
const aiScene* scene = importer.ReadFile(filename, aiProcess_Triangulate | aiProcess_FlipUVs | aiProcess_GenSmoothNormals | aiProcess_LimitBoneWeights);

2. 解析骨骼数据

遍历模型中的骨骼数据，将骨骼的信息存储到自定义的骨骼结构体中。其中包括骨骼的名称、变换矩阵、父骨骼的索引、子骨骼的数量、权重等信息。

std::vector<Bone> bones;
processNode(scene->mRootNode, scene, bones);

3. 创建动画数据

遍历模型中的动画数据，将动画的信息存储到自定义的动画结构体中。其中包括动画的名称、持续时间、每个关键帧的时间戳、每个关键帧的骨骼姿势等信息。

std::vector<Animation> animations;
processAnimations(scene, animations);

4. 创建顶点缓冲对象

创建顶点缓冲对象，并将模型的顶点数据、法线数据、纹理坐标数据、骨骼索引数据和权重数据存储到缓冲区中。

glGenBuffers(1, &vbo);
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo);
glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, vertices.size() * sizeof(Vertex), &vertices[0], GL_STATIC_DRAW);

5. 创建索引缓冲对象

创建索引缓冲对象，并将模型的三角形索引数据存储到缓冲区中。

glGenBuffers(1, &ibo);
glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, ibo);
glBufferData(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, indices.size() * sizeof(unsigned int), &indices[0], GL_STATIC_DRAW);

6. 创建着色器程序

创建顶点着色器和片段着色器，并将它们链接成一个着色器程序。在顶点着色器中，需要将骨骼的变换矩阵传递给顶点着色器，以便在GPU中计算每个顶点的最终位置。

// 顶点着色器
#version 330 core

layout (location = 0) in vec3 position;
layout (location = 1) in vec3 normal;
layout (location = 2) in vec2 texCoord;
layout (location = 3) in ivec4 boneIDs;
layout (location = 4) in vec4 boneWeights;

uniform mat4 projection;
uniform mat4 view;
uniform mat4 model;

const int MAX_BONES = 100;

uniform mat4 bones[MAX_BONES];

out vec3 fragNormal;
out vec2 fragTexCoord;

void main()
{
    mat4 boneTransform = bones[boneIDs[0]] * boneWeights[0] 
                       + bones[boneIDs[1]] * boneWeights[1] 
                       + bones[boneIDs[2]] * boneWeights[2] 
                       + bones[boneIDs[3]] * boneWeights[3];

    gl_Position = projection * view * model * boneTransform * vec4(position, 1.0);
    fragNormal = (model * boneTransform * vec4(normal, 0.0)).xyz;
    fragTexCoord = texCoord;
}

// 片段着色器
#version 330 core

in vec3 fragNormal;
in vec2 fragTexCoord;

out vec4 fragColor;

uniform sampler2D texDiffuse;

void main()
{
    fragColor = texture(texDiffuse, fragTexCoord) * vec4(fragNormal, 1.0);
}

7. 渲染骨骼动画

在每一帧中，根据当前时间戳计算出每个关键帧的权重，然后将骨骼的变换矩阵传递给顶点着色器，并渲染模型。

float time = getCurrentTime();
std::vector<Matrix4f> boneTransforms = getBoneTransforms(time, animations[0]);
glUniformMatrix4fv(boneLocation, boneTransforms.size(), GL_TRUE, &boneTransforms[0][0][0]);

glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo);
glEnableVertexAttribArray(0);
glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(Vertex), (void*)offsetof(Vertex, position));
glEnableVertexAttribArray(1);
glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(Vertex), (void*)offsetof(Vertex, normal));
glEnableVertexAttribArray(2);
glVertexAttribPointer(2, 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(Vertex), (void*)offsetof(Vertex, texCoord));
glEnableVertexAttribArray(3);
glVertexAttribIPointer(3, 4, GL_INT, sizeof(Vertex), (void*)offsetof(Vertex, boneIDs));
glEnableVertexAttribArray(4);
glVertexAttribPointer(4, 4, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(Vertex), (void*)offsetof(Vertex, boneWeights));

glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, ibo);
glDrawElements(GL_TRIANGLES, indices.size(), GL_UNSIGNED_INT, nullptr);

完整的代码示例可以在GitHub上找到：https://github.com/JoeyDeVries/LearnOpenGL/tree/master/src/5.advanced_lighting/3.1.shadow_mapping_base

Qt opengl assimp加载骨骼动画

加载骨骼动画的步骤可以分为以下几个：

1. 使用Assimp库加载包含骨骼动画的模型文件，并获取动画相关的信息，比如骨骼数、关键帧数、每个关键帧的变换信息等。

2. 创建OpenGL的顶点数组对象（VAO）和顶点缓冲对象（VBO），以及索引缓冲对象（IBO）。

3. 在顶点着色器中定义顶点属性，包括位置、法线、纹理坐标和骨骼权重。

4. 在顶点着色器中定义uniform变量，用于传递骨骼变换矩阵。

5. 在渲染循环中，计算每个关键帧的骨骼变换矩阵，并将其传递给顶点着色器中的uniform变量。

6. 在顶点着色器中，根据骨骼权重计算每个顶点的最终位置和法线。

7. 使用IBO和VAO绘制模型。

下面是一个简单的实现示例：

// 加载模型
Assimp::Importer importer;
const aiScene* scene = importer.ReadFile(filename, aiProcess_Triangulate | aiProcess_FlipUVs | aiProcess_CalcTangentSpace | aiProcess_LimitBoneWeights);
if (!scene || scene->mFlags & AI_SCENE_FLAGS_INCOMPLETE || !scene->mRootNode) {
    // 加载失败
}

// 获取动画相关信息
const aiAnimation* animation = scene->mAnimations[0];
int numBones = animation->mNumChannels;

// 创建VAO、VBO和IBO
GLuint vao, vbo, ibo;
glGenVertexArrays(1, &vao);
glBindVertexArray(vao);
glGenBuffers(1, &vbo);
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo);
glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(Vertex) * vertices.size(), &vertices[0], GL_STATIC_DRAW);
glEnableVertexAttribArray(0);
glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(Vertex), (void*)offsetof(Vertex, position));
glEnableVertexAttribArray(1);
glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(Vertex), (void*)offsetof(Vertex, normal));
glEnableVertexAttribArray(2);
glVertexAttribPointer(2, 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(Vertex), (void*)offsetof(Vertex, texCoord));
glEnableVertexAttribArray(3);
glVertexAttribPointer(3, 4, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(Vertex), (void*)offsetof(Vertex, boneWeights));
glEnableVertexAttribArray(4);
glVertexAttribIPointer(4, 4, GL_INT, sizeof(Vertex), (void*)offsetof(Vertex, boneIndices));
glGenBuffers(1, &ibo);
glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, ibo);
glBufferData(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, sizeof(unsigned int) * indices.size(), &indices[0], GL_STATIC_DRAW);

// 在顶点着色器中定义顶点属性和uniform变量
const char* vertexShaderSource =
    "#version 330 core\n"
    "layout (location = 0) in vec3 aPos;\n"
    "layout (location = 1) in vec3 aNormal;\n"
    "layout (location = 2) in vec2 aTexCoord;\n"
    "layout (location = 3) in vec4 aBoneWeights;\n"
    "layout (location = 4) in int aBoneIndices[4];\n"
    "uniform mat4 uBoneMatrices[" + std::to_string(numBones) + "];\n"
    "out vec3 vNormal;\n"
    "out vec2 vTexCoord;\n"
    "void main()\n"
    "{\n"
    "   vec4 position = vec4(aPos, 1.0);\n"
    "   vec4 normal = vec4(aNormal, 0.0);\n"
    "   for (int i = 0; i < 4; i++) {\n"
    "       position = uBoneMatrices[aBoneIndices[i]] * vec4(aPos, 1.0) * aBoneWeights[i] + position;\n"
    "       normal = uBoneMatrices[aBoneIndices[i]] * vec4(aNormal, 0.0) * aBoneWeights[i] + normal;\n"
    "   }\n"
    "   gl_Position = projection * view * model * position;\n"
    "   vNormal = normalize(normal.xyz);\n"
    "   vTexCoord = aTexCoord;\n"
    "}\n";

// 在渲染循环中计算骨骼变换矩阵，并传递给顶点着色器
for (int i = 0; i < numBones; i++) {
    aiNodeAnimation* nodeAnim = animation->mChannels[i];
    std::string boneName = nodeAnim->mNodeName.C_Str();
    aiMatrix4x4 boneOffset = m_BoneOffsets[boneName];
    aiMatrix4x4 boneTransform = m_AnimatedTransforms[boneName];
    aiMatrix4x4 globalTransform = m_GlobalInverseTransform * boneTransform * boneOffset;
    glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(shaderProgram, ("uBoneMatrices[" + std::to_string(i) + "]").c_str()), 1, GL_TRUE, (float*)&globalTransform);
}

// 在顶点着色器中根据骨骼权重计算每个顶点的最终位置和法线
const char* fragmentShaderSource =
    "#version 330 core\n"
    "in vec3 vNormal;\n"
    "in vec2 vTexCoord;\n"
    "out vec4 FragColor;\n"
    "void main()\n"
    "{\n"
    "   vec3 diffuse = texture(diffuseMap, vTexCoord).rgb;\n"
    "   vec3 normal = normalize(vNormal);\n"
    "   FragColor = vec4(diffuse * (0.5 + 0.5 * max(dot(normal, lightDir), 0.0)), 1.0);\n"
    "}\n";