博途v15的模拟量编程实例

以下是一些博途v15的模拟量编程实例：

1. 读取模拟量输入值并输出到数码管：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>
#include "tposapi.h"

// 定义模拟量输入通道
#define AI_CHANNEL 0

// 定义数码管输出通道
#define DISP_CHANNEL 0

// 定义数码管显示格式
#define DISP_FORMAT "%.2f"

int main(void)
{
    // 初始化TPosAPI
    if (!TPosAPIInit())
    {
        printf("Failed to initialize TPosAPI!\n");
        return EXIT_FAILURE;
    }

    // 设置模拟量输入通道为单端输入模式
    if (!TPosAISetMode(AI_CHANNEL, AIMODE_SINGLE))
    {
        printf("Failed to set AI mode!\n");
        TPosAPIExit();
        return EXIT_FAILURE;
    }

    // 读取模拟量输入值并输出到数码管
    while (true)
    {
        double value;
        if (TPosAIRead(AI_CHANNEL, &value))
        {
            TPosDispWrite(DISP_CHANNEL, DISP_FORMAT, value);
        }
    }

    // 关闭TPosAPI
    TPosAPIExit();

    return EXIT_SUCCESS;
}

2. 将模拟量输入值通过PWM输出到LED：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>
#include "tposapi.h"

// 定义模拟量输入通道
#define AI_CHANNEL 0

// 定义PWM输出通道
#define PWM_CHANNEL 0

// 定义PWM输出范围
#define PWM_MIN 0
#define PWM_MAX 100

int main(void)
{
    // 初始化TPosAPI
    if (!TPosAPIInit())
    {
        printf("Failed to initialize TPosAPI!\n");
        return EXIT_FAILURE;
    }

    // 设置PWM输出通道
    if (!TPosPWMSetChannel(PWM_CHANNEL, PWM_MIN, PWM_MAX))
    {
        printf("Failed to set PWM channel!\n");
        TPosAPIExit();
        return EXIT_FAILURE;
    }

    // 将模拟量输入值通过PWM输出到LED
    while (true)
    {
        double value;
        if (TPosAIRead(AI_CHANNEL, &value))
        {
            int duty = (int)(value / 10.0 * PWM_MAX);
            TPosPWMWrite(PWM_CHANNEL, duty);
        }
    }

    // 关闭TPosAPI
    TPosAPIExit();

    return EXIT_SUCCESS;
}

3. 将模拟量输入值通过PID算法控制电机转速：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>
#include "tposapi.h"

// 定义模拟量输入通道
#define AI_CHANNEL 0

// 定义电机控制通道
#define MOTOR_CHANNEL 0

// 定义PID参数
#define KP 0.1
#define KI 0.01
#define KD 0.001

// 定义电机转速范围
#define SPEED_MIN 0
#define SPEED_MAX 100

int main(void)
{
    // 初始化TPosAPI
    if (!TPosAPIInit())
    {
        printf("Failed to initialize TPosAPI!\n");
        return EXIT_FAILURE;
    }

    // 设置电机控制通道
    if (!TPosMotorSetChannel(MOTOR_CHANNEL, SPEED_MIN, SPEED_MAX))
    {
        printf("Failed to set motor channel!\n");
        TPosAPIExit();
        return EXIT_FAILURE;
    }

    // 初始化PID控制器
    double error = 0, last_error = 0, integral = 0;
    double kp = KP, ki = KI, kd = KD;

    // 将模拟量输入值通过PID算法控制电机转速
    while (true)
    {
        double value;
        if (TPosAIRead(AI_CHANNEL, &value))
        {
            error = SPEED_MAX - value;
            integral += error;
            double derivative = error - last_error;
            double output = kp * error + ki * integral + kd * derivative;
            int speed = (int)(output / SPEED_MAX * SPEED_MAX);
            TPosMotorWrite(MOTOR_CHANNEL, speed);
            last_error = error;
        }
    }

    // 关闭TPosAPI
    TPosAPIExit();

    return EXIT_SUCCESS;
}