用MATLAB仿真一阶纯滞后系统大林控制的代码

可以用以下MATLAB代码对一阶纯滞后系统进行大林控制的仿真：

clear all;
close all;

% 定义系统参数
K = 1; % 系统增益
T = 1; % 系统时间常数

% 定义控制参数
kp = 1; % 比例系数
ki = 0.1; % 积分系数
kd = 0.1; % 微分系数

% 定义仿真参数
dt = 0.1; % 仿真步长
t_end = 50; % 仿真结束时间
t = 0:dt:t_end; % 时间序列

% 定义初始状态
y = 0; % 当前输出值
u = 0; % 当前控制量
e_last = 0; % 上一次误差
u_last = 0; % 上一次控制量
y_last = 0; % 上一次输出值

% 定义目标输出值
sp = ones(size(t));

% 开始仿真
for i = 1:length(t)
    % 计算控制量
    [u, y, e_last] = dlm_control(kp, ki, kd, sp(i), y, y_last, e_last, u_last);
    % 计算当前输出值
    y_last = y;
    % 记录控制量
    u_last = u;
    % 记录结果
    output(i) = y;
    input(i) = u;
end

% 绘制结果图像
subplot(211);
plot(t, sp, 'b--', t, output, 'r');
xlabel('时间');
ylabel('输出');
legend('目标输出', '实际输出');
title('大林控制算法在一阶纯滞后系统中的应用');

subplot(212);
plot(t, input);
xlabel('时间');
ylabel('控制量');
title('控制量随时间的变化');

其中，`K`和`T`分别为系统增益和时间常数，`kp`、`ki`、`kd`分别为比例、积分、微分系数，`dt`为仿真步长，`t_end`为仿真结束时间，`sp`为目标输出序列，`y`、`u`、`e_last`、`u_last`、`y_last`分别为当前输出值、控制量、上一次误差、上一次控制量、上一次输出值。函数`dlm_control`为上面提供的大林控制算法函数，用于计算控制量和当前输出值。仿真结果将在两个子图中展示。