STM32CubeIDE的GPIO配置

在STM32CubeIDE中，配置GPIO非常简单。下面是一个简单的步骤：

1. 打开STM32CubeIDE并创建新项目。

2. 在“Project Explorer”窗口中右键单击项目并选择“Properties”。

3. 在“Properties”窗口中，选择“C/C++ Build”>“Settings”>“Tool Settings”>“MCU Settings”。

4. 在“MCU Settings”窗口中，选择“GPIO”选项卡。

5. 在“GPIO”选项卡中，您可以设置每个引脚的模式（输入、输出、复用功能等）、速度、上拉/下拉电阻和中断触发模式等。

6. 点击“Apply”和“OK”按钮保存更改。

7. 在代码中，您可以使用HAL库或LL库来配置和控制GPIO引脚。

这是一个基本的GPIO配置示例：

#include "stm32f4xx_hal.h"

/* Configure GPIO */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/* Toggle GPIO */
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_0);

在这个示例中，我们将PA0配置为输出模式，并且可以使用HAL_GPIO_TogglePin()函数来切换引脚状态。