halcon中读取一个文件夹

在Halcon中，读取一个文件夹可以使用list_files函数。该函数可以列出指定路径下符合条件的文件名，并将这些文件名存储在一个字符串数组中。例如，以下代码将读取路径为`D:/images`下所有以`.jpg`为后缀的文件名：

list_files('D:/images/*jpg', 'files')

其中，`*`表示任意字符，`files`是存储文件名的字符串数组。如果需要读取所有文件名，则可以将条件写为`'*'`。如果需要递归地读取文件夹下的所有文件，可以设置`recursive`参数为`True`。例如，以下代码将递归地读取路径为`D:/images`下的所有文件名：

list_files('D:/images/*', 'files', ['recursive':True])

读取文件夹中的文件名后，可以使用foreach函数对每个文件进行处理。例如，以下代码将对路径为`D:/images`下所有以`.jpg`为后缀的文件进行处理：

list_files('D:/images/*jpg', 'files')
foreach (files, lambda(filename: \
    dev_open_window(0,0,512,512,'black','',$), \
    read_image(Image,filename), \
    disp_image(Image,0), \
    wait_key(), \
    dev_close_window()))

其中，`lambda`函数用于定义对每个文件的处理操作，这里将打开一个窗口并显示该文件的图像。