试说明数字图像成像器件、图像输入输出设备及其原理。

数字图像成像器件包括CCD（Charge-coupled Device）和CMOS（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）等。这些器件都是通过光电效应将光信号转换为电信号，并将这些电信号转换为数字信号，以便计算机进行数字图像处理。其中，CCD是一种基于电荷耦合的成像器件，适用于高质量和高分辨率图像的捕捉，而CMOS则具有低功耗、低噪声、高速度等特点，适用于便携式和低功耗设备。

图像输入输出设备包括数码相机、扫描仪、打印机等。数码相机通过数字图像成像器件获取图像，并将其存储为数字信号。扫描仪则通过扫描物理图像，并将其转换为数字信号。打印机则将数字信号转换为物理图像。这些设备的原理都是将图像信号转换为数字信号或将数字信号转换为物理信号。

总之，数字图像处理的各种设备和器件，都是通过将图像信号转换为数字信号，并进行数字信号处理，最后再将数字信号转换为图像信号或物理信号，以便实现对图像信息的处理和输出。