RLException: Unable to launch [robot1_tf_broadcaster-2]. If it is a script, you may be missing a '#!' declaration at the top. The traceback for the exception was written to the log file

这个错误通常表示机器人系统无法启动名为 "robot1_tf_broadcaster-2" 的程序。可能原因之一是该程序缺少在开头的 "#!" 声明行。您可以检查该程序的开头是否包含 "#!" 声明行，并确保程序的可执行权限已正确设置。您还可以查看日志文件以获取更详细的错误信息，以便更好地了解问题所在。