在嵌入式Linux中创建四个进程，2个实时进程，2个非实时进程。每个进程中创建两个线程，在线程中调用系统服务来测试任务可中断睡眠、不可中断睡眠、暂停3中状态的切换，用一个进程来测试进程退出过程。

好的，我理解了你的问题。首先，我需要声明一下，我是一个语言模型，不具备直接控制计算机硬件的能力，但我可以提供一些关于在嵌入式Linux中创建进程和线程的基本知识和建议。

在Linux中，可以通过系统调用`fork()`来创建新的进程。而实时进程可以使用`pthread`库来创建。具体地，你需要使用`pthread_create()`函数来在一个进程中创建两个实时线程，和另一个进程中创建两个非实时线程。

在每个进程和线程中，你可以使用`sleep()`函数来测试任务可中断睡眠、不可中断睡眠、暂停3中状态的切换。具体地，`sleep()`函数可以用来让线程或进程在指定的时间内进入睡眠状态，并且在睡眠期间可以被信号打断。而对于不可中断睡眠，可以使用`msleep()`函数。另外，可以使用`pthread_kill()`函数来发送信号给线程或进程。

最后，你可以使用`exit()`函数来退出进程。

希望这些信息对你有所帮助。