MATLEB单应性矩阵算法完整代码
时间: 2023-10-12 21:17:10 浏览: 204
以下是MATLAB单应性矩阵算法的完整代码。假设我们有两个图像A和B,我们想要找到将A映射到B的单应性矩阵。代码中的变量`ptsA`和`ptsB`是A和B图像中的对应点。
```matlab
% 1. 构建A和B的齐次坐标
num_pts = size(ptsA, 1);
ptsA_homo = [ptsA, ones(num_pts, 1)];
ptsB_homo = [ptsB, ones(num_pts, 1)];
% 2. 构建矩阵A
A = zeros(num_pts * 2, 9);
for i = 1:num_pts
x = ptsA_homo(i, 1);
y = ptsA_homo(i, 2);
x_prime = ptsB_homo(i, 1);
y_prime = ptsB_homo(i, 2);
A(2*i-1, :) = [-x, -y, -1, 0, 0, 0, x_prime * x, x_prime * y, x_prime];
A(2*i, :) = [0, 0, 0, -x, -y, -1, y_prime * x, y_prime * y, y_prime];
end
% 3. 计算A的SVD并提取单应性矩阵
[U, S, V] = svd(A);
H = reshape(V(:, end), [3, 3])';
% 4. 标准化单应性矩阵
H = H / H(3, 3);
```
`H`即为所求的单应性矩阵。
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MATLAB热力学模型中的吸收剂建模通常涉及化学反应、相平衡和传质过程的模拟。构建这样的代码首先需要了解一些基本概念,比如物质的物系状态方程、亨利定律、相图等。以下是一个简单的步骤概述:
1. **数据准备**:收集所需物质的物理性质数据(如摩尔体积、活度系数等)、热力学参数(如反应平衡常数、亨利系数等),以及实验条件。
2. **库函数选择**:MATLAB有ChemE toolbox或CoolProp这样的库可以处理热力学计算,例如`thermo`函数用于物系的相平衡计算。
3. **定义函数**:编写函数来描述系统的状态变化,包括计算物系组成、压力、温度下的吸收率,以及吸放热过程等。
```matlab
function [Yout, dH] = AbsorptionModel(Xin, P, T, Aparams)
% Xin - 气体组分的初始浓度向量
% P - 压力
% T - 温度
% Aparams - 吸收剂的热力学参数
% 利用ChemE或CoolProp计算亨利系数和相平衡
Hc = henry_coefficient(Aparams, Xin, P);
% 相平衡计算
Yi = phase_equilibrium(P, T, Xin, Hc);
% 计算吸收率
Yout = Yi / (1 + Yi);
% 计算反应热效应
dH = reaction_enthalpy(Aparams, Xin, Yi);
end
```
4. **模型迭代**:如果涉及到动态过程,可能还需要对时间步长进行循环,通过数值积分或离散化算法更新吸收剂的状态。
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给我一个关于车间调度方向的离散萤火虫算法Matleb代码
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以下是一个简单的DFA伪代码:
1. 初始化萤火虫位置和亮度
2. for t = 1 to T do
3. for i = 1 to N do
4. for j = 1 to N do
5. if brightness(i) < brightness(j) then
6. move i towards j with attraction
7. end if
8. end for
9. add random perturbation to i
10. end for
11. update brightness of all fireflies
12. end for
在这个伪代码中,T代表迭代次数,N代表萤火虫数量。在第5行中,如果第i个萤火虫亮度比第j个萤火虫低,则第i个萤火虫会向第j个萤火虫的方向移动,并根据它们之间的距离计算吸引度。在第9行中,对第i个萤火虫添加一个随机扰动,以增加搜索的多样性。
您可以将上述伪代码转换为Matlab代码,并根据您的车间调度问题进行适当的修改和调整。例如,您可以定义车间中每个工序的时间和资源需求,以便计算解的亮度。您还可以考虑其他约束条件,如机器容量和工人技能等。最后,您可以运行DFA来寻找最优的车间调度方向。
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