MATLEB单应性矩阵算法完整代码

时间: 2023-10-12 16:17:10 浏览: 53
以下是MATLAB单应性矩阵算法的完整代码。假设我们有两个图像A和B,我们想要找到将A映射到B的单应性矩阵。代码中的变量`ptsA`和`ptsB`是A和B图像中的对应点。 ```matlab % 1. 构建A和B的齐次坐标 num_pts = size(ptsA, 1); ptsA_homo = [ptsA, ones(num_pts, 1)]; ptsB_homo = [ptsB, ones(num_pts, 1)]; % 2. 构建矩阵A A = zeros(num_pts * 2, 9); for i = 1:num_pts x = ptsA_homo(i, 1); y = ptsA_homo(i, 2); x_prime = ptsB_homo(i, 1); y_prime = ptsB_homo(i, 2); A(2*i-1, :) = [-x, -y, -1, 0, 0, 0, x_prime * x, x_prime * y, x_prime]; A(2*i, :) = [0, 0, 0, -x, -y, -1, y_prime * x, y_prime * y, y_prime]; end % 3. 计算A的SVD并提取单应性矩阵 [U, S, V] = svd(A); H = reshape(V(:, end), [3, 3])'; % 4. 标准化单应性矩阵 H = H / H(3, 3); ``` `H`即为所求的单应性矩阵。
相关问题

matleb代码结束语

MATLAB代码的结束语是`end`。在MATLAB中,`end`用于标记代码块的结束,例如循环、条件语句和函数定义等。当你在编写MATLAB代码时,需要使用`end`来结束相应的代码块,以确保代码的正确性和可读性。 以下是一个示例,展示了如何在MATLAB中使用`end`来结束代码块: ```matlab for i = 1:5 disp(i); % 输出1到5 end if x > 0 disp('x是正数'); else disp('x是负数或零'); end function y = myFunction(x) y = x^2; end ``` 在上面的示例中,`end`用于结束`for`循环、`if-else`语句和函数定义。

matleb画三维椭圆代码

以下是 MATLAB 中画三维椭圆的代码示例: ``` % 定义椭圆的参数 a = 3; b = 2; c = 4; % 生成椭圆的数据点 theta = linspace(0, 2*pi, 50); x = a*cos(theta); y = b*sin(theta); z = c*ones(size(theta)); % 绘制椭圆 figure; plot3(x, y, z, 'LineWidth', 2); grid on; xlabel('X'); ylabel('Y'); zlabel('Z'); ``` 这段代码会生成一个三维坐标系并在其中绘制一个椭圆,椭圆的长轴、短轴和高度分别为 a、b 和 c。你可以根据需要修改这些参数来生成不同大小和形状的椭圆。

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