MATLEB单应性矩阵算法完整代码
时间: 2023-10-12 16:17:10 浏览: 53
以下是MATLAB单应性矩阵算法的完整代码。假设我们有两个图像A和B,我们想要找到将A映射到B的单应性矩阵。代码中的变量`ptsA`和`ptsB`是A和B图像中的对应点。
```matlab
% 1. 构建A和B的齐次坐标
num_pts = size(ptsA, 1);
ptsA_homo = [ptsA, ones(num_pts, 1)];
ptsB_homo = [ptsB, ones(num_pts, 1)];
% 2. 构建矩阵A
A = zeros(num_pts * 2, 9);
for i = 1:num_pts
x = ptsA_homo(i, 1);
y = ptsA_homo(i, 2);
x_prime = ptsB_homo(i, 1);
y_prime = ptsB_homo(i, 2);
A(2*i-1, :) = [-x, -y, -1, 0, 0, 0, x_prime * x, x_prime * y, x_prime];
A(2*i, :) = [0, 0, 0, -x, -y, -1, y_prime * x, y_prime * y, y_prime];
end
% 3. 计算A的SVD并提取单应性矩阵
[U, S, V] = svd(A);
H = reshape(V(:, end), [3, 3])';
% 4. 标准化单应性矩阵
H = H / H(3, 3);
```
`H`即为所求的单应性矩阵。
相关问题
matleb代码结束语
MATLAB代码的结束语是`end`。在MATLAB中,`end`用于标记代码块的结束,例如循环、条件语句和函数定义等。当你在编写MATLAB代码时,需要使用`end`来结束相应的代码块,以确保代码的正确性和可读性。
以下是一个示例,展示了如何在MATLAB中使用`end`来结束代码块:
```matlab
for i = 1:5
disp(i); % 输出1到5
end
if x > 0
disp('x是正数');
else
disp('x是负数或零');
end
function y = myFunction(x)
y = x^2;
end
```
在上面的示例中,`end`用于结束`for`循环、`if-else`语句和函数定义。
matleb画三维椭圆代码
以下是 MATLAB 中画三维椭圆的代码示例:
```
% 定义椭圆的参数
a = 3;
b = 2;
c = 4;
% 生成椭圆的数据点
theta = linspace(0, 2*pi, 50);
x = a*cos(theta);
y = b*sin(theta);
z = c*ones(size(theta));
% 绘制椭圆
figure;
plot3(x, y, z, 'LineWidth', 2);
grid on;
xlabel('X');
ylabel('Y');
zlabel('Z');
```
这段代码会生成一个三维坐标系并在其中绘制一个椭圆,椭圆的长轴、短轴和高度分别为 a、b 和 c。你可以根据需要修改这些参数来生成不同大小和形状的椭圆。