qt udp接收PCM数据并播放

首先，需要使用Qt中的QUdpSocket类来接收UDP数据包。在收到数据包后，将其写入缓冲区（QByteArray），然后使用Qt中的QAudioOutput类将缓冲区中的PCM数据输出到音频设备。

下面是一个简单的代码示例：

#include <QUdpSocket>
#include <QAudioOutput>

// 定义UDP端口号和缓冲区大小
const quint16 udpPort = 1234;
const int bufferSize = 4096;

class UdpAudioPlayer : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    UdpAudioPlayer(QObject *parent = nullptr)
        : QObject(parent)
    {
        // 创建UDP套接字并绑定到指定端口
        m_udpSocket = new QUdpSocket(this);
        m_udpSocket->bind(udpPort);

        // 连接数据包到达信号
        connect(m_udpSocket, &QUdpSocket::readyRead, this, &UdpAudioPlayer::readPendingDatagrams);

        // 创建音频输出对象
        m_audioOutput = new QAudioOutput(this, QAudioDeviceInfo::defaultOutputDevice());

        // 打开音频输出
        m_audioOutput->start(&m_outputIODevice);
    }

private slots:
    void readPendingDatagrams()
    {
        while (m_udpSocket->hasPendingDatagrams()) {
            // 读取数据包
            QByteArray datagram;
            datagram.resize(m_udpSocket->pendingDatagramSize());
            m_udpSocket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size());

            // 写入缓冲区
            m_buffer.append(datagram);

            // 如果缓冲区超过指定大小，则输出到音频设备
            if (m_buffer.size() >= bufferSize) {
                m_outputIODevice.write(m_buffer);
                m_buffer.clear();
            }
        }
    }

private:
    QUdpSocket *m_udpSocket;
    QAudioOutput *m_audioOutput;
    QByteArray m_buffer;
    QIODevice m_outputIODevice{&m_buffer};
};

在上面的代码中，我们定义了一个UdpAudioPlayer类，它继承自QObject类。在构造函数中，我们创建了一个QUdpSocket对象，并将其绑定到指定的UDP端口号。当数据包到达时，我们将其读取到QByteArray对象中，并将其添加到缓冲区中。如果缓冲区大小超过指定的大小，则将其输出到音频设备中。

要使用这个类，只需要在主函数中创建一个UdpAudioPlayer对象即可：

#include <QCoreApplication>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    UdpAudioPlayer player;

    return a.exec();
}

请注意，在这个简单的示例中，我们没有考虑PCM数据的格式和采样率等信息。如果需要处理这些信息，请参考Qt的音频编程文档。