无人驾驶，路径规划算法

无人驾驶的路径规划算法可以分为全局路径规划和局部路径规划两种。

全局路径规划是指在整个地图范围内寻找一条从起点到终点的最优路径。这种算法通常采用A*算法、Dijkstra算法或者深度优先搜索算法等。

局部路径规划是指在行驶过程中根据当前车辆的状态和周围环境的变化，实时规划一条安全可行的路径。这种算法通常采用动态窗口方法、样条插值法、基于模型预测控制等。

无人驾驶车辆的路径规划算法需要考虑到许多因素，例如车辆的速度、加速度、转向半径、障碍物的位置、形状和大小、道路的限速、车道线等，以确保车辆能够安全、高效地行驶。