matlab的robotics toolbox的常用语句

以下是一些常用的 MATLAB Robotics Toolbox 语句：

1. 创建一个机器人对象：robot = RoboticsSystem('robot_name');

2. 显示机器人的DH参数：robot.display();

3. 显示机器人的关节位置：robot.getpos();

4. 将机器人的关节移动到特定的位置：robot.move(q);

5. 计算机器人的正向运动学：T = robot.fkine(q);

6. 计算机器人的逆向运动学：q = robot.ikine(T);

7. 计算机器人的雅可比矩阵：J = robot.jacob0(q);

8. 计算机器人的动力学：M = robot.inertia(q), C = robot.coriolis(q, qd), G = robot.gravload(q);

9. 计算机器人的控制器增益：K = robot.control(q);

10. 保存机器人对象到文件：save('robot.mat', 'robot');

这些语句可以帮助您使用 MATLAB Robotics Toolbox 进行机器人控制和仿真。