unity射线检测物体，如果看到了物体

Unity中的射线检测可以用来检测物体是否在另一个物体的视野范围内。以下是一个基本的脚本示例：

using UnityEngine;

public class ObjectSight : MonoBehaviour
{
    public float sightRange = 10f;
    public float fieldOfViewAngle = 110f;

    private Transform targetTransform;
    private bool objectInSight;

    private void Start()
    {
        targetTransform = GameObject.FindGameObjectWithTag("Target").transform;
    }

    private void Update()
    {
        if (CanSeeObject())
        {
            objectInSight = true;
        }
        else
        {
            objectInSight = false;
        }
    }

    private bool CanSeeObject()
    {
        Vector3 direction = targetTransform.position - transform.position;
        float distance = Vector3.Distance(transform.position, targetTransform.position);

        if (distance <= sightRange)
        {
            float angle = Vector3.Angle(direction, transform.forward);

            if (angle <= fieldOfViewAngle * 0.5f)
            {
                RaycastHit hit;

                if (Physics.Raycast(transform.position + transform.up, direction.normalized, out hit, sightRange))
                {
                    if (hit.collider.CompareTag("Target"))
                    {
                        return true;
                    }
                }
            }
        }

        return false;
    }
}

这个脚本与前面的敌人射线检测脚本类似，但是它是用来检测物体是否在视野范围内。它首先计算物体与检测物体之间的距离和角度，然后使用射线检测来检查物体是否可以被检测物体看到。如果射线检测命中了物体，那么检测物体就可以看到物体。如果检测物体看到了物体，它会将对象在视野范围内的状态设置为true。