java队列实现迷宫寻路
时间: 2023-09-18 18:14:37 浏览: 99
要使用队列来解决迷宫寻路问题,可以采用广度优先搜索算法(BFS)。具体实现步骤如下:
1. 定义一个队列来保存需要遍历的节点,初始状态时将起点节点加入队列中。
2. 当队列不为空时,循环执行以下操作:
a) 取出队列的第一个节点。
b) 如果该节点是终点节点,则寻路成功,退出循环。
c) 否则,将该节点的相邻节点中未访问过的节点加入队列中,并标记为已访问过。
3. 如果队列为空,说明无法找到通往终点的路径。
下面是一个使用Java队列实现迷宫寻路的示例代码:
```
import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;
public class MazeSolver {
private static final int[][] DIRECTIONS = {{-1, 0}, {0, -1}, {1, 0}, {0, 1}};
public static boolean solve(int[][] maze, int[] start, int[] end) {
int rows = maze.length;
int cols = maze[0].length;
boolean[][] visited = new boolean[rows][cols];
Queue<int[]> queue = new LinkedList<>();
queue.offer(start);
visited[start[0]][start[1]] = true;
while (!queue.isEmpty()) {
int[] curr = queue.poll();
if (curr[0] == end[0] && curr[1] == end[1]) {
return true;
}
for (int[] dir : DIRECTIONS) {
int nextRow = curr[0] + dir[0];
int nextCol = curr[1] + dir[1];
if (nextRow < 0 || nextRow >= rows || nextCol < 0 || nextCol >= cols
|| maze[nextRow][nextCol] == 1 || visited[nextRow][nextCol]) {
continue;
}
queue.offer(new int[] {nextRow, nextCol});
visited[nextRow][nextCol] = true;
}
}
return false;
}
public static void main(String[] args) {
int[][] maze = {{0, 1, 0, 0},
{0, 0, 0, 1},
{0, 1, 0, 0},
{0, 1, 1, 0},
{0, 0, 0, 0}};
int[] start = {0, 0};
int[] end = {4, 3};
if (solve(maze, start, end)) {
System.out.println("Path found!");
} else {
System.out.println("Path not found.");
}
}
}
```
在上面的代码中,`DIRECTIONS`是一个二维数组,用来表示四个方向:上、左、下、右。`visited`数组用来记录每个节点是否已经被访问过。`queue`是一个队列,用来保存需要遍历的节点。`start`和`end`分别是起点和终点的坐标。`solve`方法返回一个布尔值,表示是否找到了通往终点的路径。在`main`方法中,我们定义了一个迷宫`maze`,然后调用`solve`方法来查找通往终点的路径。如果找到了,就输出`Path found!`,否则输出`Path not found.`。
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