使用队列实现迷宫最短路径算法

该代码实现了一个使用队列求解迷宫最短路径的算法，具有简洁高效的特性，总共约150行代码。程序通过结构体表示二维坐标点（Point2D），并定义了队列元素类型（QElemType）包含前驱节点位置和当前位置。此外，还使用顺序队列（SqQueue）存储路径节点，队列初始化、入队、出队等操作一应俱全。主要功能函数包括寻找最短路径（ShortestPath）、打印路径（PrintPath）以及主函数（main）。程序通过读取输入的迷宫矩阵（m * n）来构建迷宫，并以起始点（0, 0）和终点（m-1, n-1）作为路径目标。 在迷宫问题中，寻找最短路径通常采用广度优先搜索（BFS）算法。该算法利用队列作为辅助数据结构，从起点开始，将相邻的可通行节点逐个加入队列，并标记已访问。每次从队列中取出一个节点，检查其是否为目标节点，若不是，则继续将其未访问的邻居节点加入队列。这样可以保证最早访问到的目标节点就是最短路径上的节点。 具体到代码实现，`ShortestPath` 函数首先检查起始点和终点是否在同一层（同为0或同为1，表示同一行或同一列），若在同一层，直接返回相应的步数；否则，创建队列并添加起始点。然后，进入循环，每次从队列中取出一个节点，检查是否到达终点，若到达则返回步数。否则，遍历当前节点的四个邻居（上、下、左、右），如果邻居在迷宫范围内且未被访问过，就将其加入队列，并更新其前驱节点信息。这个过程持续到找到终点或队列为空。 `InitQueue` 函数负责初始化顺序队列，分配内存并设置队列的前后指针及大小。`EnQueue` 和 `DeQueue` 分别实现了入队和出队操作，确保队列的正常运行。`PrintPath` 函数用于打印从起点到终点的最短路径，通过队列中的前驱节点信息逆向追溯。 在主函数 `main` 中，程序读取用户输入的迷宫矩阵大小（m * n）和矩阵数据，创建顺序队列，然后调用 `ShortestPath` 找到最短路径，并通过 `PrintPath` 输出路径。整个程序设计思路清晰，代码简洁，易于理解和实现。