什么是捷联惯导更新算法

捷联惯导（Inertial Navigation System，INS）是一种利用加速度计和陀螺仪等惯性元件测量运载器在空间中的加速度和角速度，进而计算出其位置、速度、姿态等信息的导航系统。捷联惯导更新算法是指用于校正INS误差的算法，其基本思路是将GPS等外部信息与INS内部信息进行融合，实现对INS误差的校正和更新。

常用的捷联惯导更新算法包括卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、粒子滤波等。这些算法通过利用先验信息和测量信息对INS内部状态进行估计和校正，以提高导航精度和稳定性。同时，捷联惯导更新算法也是航天、航空、导航等领域中的重要研究方向之一。