开路电压法计算剩余电量的单片机程序怎么写

下面是使用开路电压法计算剩余电量的单片机程序，以STM32为例：

/* 定义电池的开路电压和电量关系曲线 */
const float ocv_soc_curve[10][2] = {{4.20, 100},
                                    {4.00, 80},
                                    {3.85, 60},
                                    {3.70, 40},
                                    {3.50, 20},
                                    {3.30, 10},
                                    {3.00, 5},
                                    {2.70, 3},
                                    {2.50, 2},
                                    {2.00, 0}};

/* 读取电池的开路电压 */
float read_battery_voltage(void)
{
    ADC_HandleTypeDef hadc;
    uint32_t adc_value;

    /* 配置ADC和GPIO等 */

    /* 启动ADC转换 */
    HAL_ADC_Start(&hadc);

    /* 等待转换完成 */
    HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 100);

    /* 读取ADC转换结果 */
    adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc);

    /* 转换为电压值 */
    float voltage = (float)adc_value * 3.3 / 4096;

    return voltage;
}

/* 计算电池的剩余电量 */
int calculate_battery_soc(float voltage)
{
    int i;
    float soc;

    /* 根据开路电压查找对应的电量 */
    for (i = 0; i < 10; i++)
    {
        if (voltage >= ocv_soc_curve[i][0])
        {
            soc = ocv_soc_curve[i][1];
            break;
        }
    }

    /* 如果电量没有在曲线上找到，则认为电量为0 */
    if (i == 10)
    {
        soc = 0;
    }

    return (int)soc;
}

int main(void)
{
    float battery_voltage;
    int battery_soc;

    /* 初始化相关硬件 */

    while (1)
    {
        /* 读取电池的开路电压 */
        battery_voltage = read_battery_voltage();

        /* 计算电池的剩余电量 */
        battery_soc = calculate_battery_soc(battery_voltage);

        /* 将电量显示在LCD上或者发送到其他设备上 */

        /* 延时一段时间后再进行下一次读取和计算 */
        HAL_Delay(1000);
    }
}

在这个程序中，我们首先定义了电池的开路电压和电量关系曲线，并在 `read_battery_voltage` 函数中读取电池的开路电压。在 `calculate_battery_soc` 函数中，我们根据开路电压查找对应的电量，并将电量转换为整数后返回。在主函数中，我们循环读取电池的开路电压并计算电量，并将其显示在LCD上或者发送到其他设备上。