简述在Linux内核上移植一个驱动程序（内核源码支持）需要做哪些事？

在Linux内核上移植一个驱动程序需要进行以下几个步骤：

1. 编写设备驱动程序代码，实现对硬件设备的控制和管理功能。

2. 将设备驱动程序代码编译成内核模块或者直接静态链接到内核镜像中。

3. 对硬件设备进行适配，包括调整硬件电路、调试硬件芯片等。

4. 修改设备树描述文件，添加对硬件设备的描述信息，以便内核能够正确地识别和驱动硬件设备。

5. 配置内核编译选项，包括添加设备驱动程序的编译选项，选择合适的内核配置文件等。

6. 重新编译内核镜像，生成新的内核镜像文件。

7. 将新的内核镜像烧写到目标板上，然后重启目标板使得新的驱动程序生效。

需要注意的是，移植驱动程序需要有一定的嵌入式开发经验和对Linux内核的深入理解，需要仔细阅读相关文档和源码，对整个移植过程进行深入理解和掌握。同时，移植完成后需要进行充分的测试和验证，确保设备驱动程序能够正确地工作。