STLinux内核模块与开发环境详解

"本文主要介绍了ST Linux，一种针对ST（意法半导体）微处理器的Linux发行版，以及其内核模块机制。ST Linux提供了一套完整的开发环境，包括编译器、调试器、下载工具等，支持不同版本的内核，并且强调了内核模块在扩展性上的优势和可能带来的管理成本。此外，文章提到了ST Linux的软件结构，包括应用程序、系统接口、内核以及硬件驱动，并简述了开发和调试过程中的常用方法和技术，如NFS和TFTP调试，以及内核和驱动程序的编译流程。" 在Linux系统中，内核模块（Linux Kernel Module，LKM）是一种允许用户空间程序动态加载或卸载代码到内核中的机制。这种机制提高了内核的灵活性和可扩展性，使得开发者无需重新编译整个内核就能添加新的功能或驱动程序。然而，模块化也带来了一定的管理复杂性，因为内核需要处理模块的加载、管理和卸载，这可能会增加系统的开销。 ST Linux是STMicroelectronics（意法半导体）针对其40系列和200系列处理器推出的一个定制化的Linux发行版。它提供了名为Linux Distribution and Development Environment (LDDE) 的完整开发环境，包括了必要的编译器、调试器和系统监控工具，支持对不同版本的内核进行配置。ST Linux还包括了对uboot引导加载器的集成，以及Multicom的支持，便于进行嵌入式系统的开发和调试。 在开发和调试过程中，ST Linux提供了多种方法，如使用NFS（网络文件系统）来调试应用程序和驱动，通过TFTP（ trivial file transfer protocol）调试bootloader和内核。开发人员还可以利用各种编译工具，如`make`、`sh4-linux-gcc`、`sh4-linux-g++`、`sh4-linux-ld`、`sh4-linux-nm`和`sh4-linux-objdump`等进行源码的构建和分析。 ST Linux的软件结构包含了层次化的组件，如应用程序层、系统接口层、内核层以及ST专属的驱动层。在移植和配置内核时，开发人员需要选择合适的内核版本，裁剪内核功能以适应特定的应用需求，通过`make menuconfig`进行配置，然后编译生成内核镜像。对于ST API（Application Programming Interface），需要编译源码以生成动态加载模块和应用静态连接库。在存储方面，ST Linux推荐使用JFFS2文件系统，这是一种支持读写、具有断电保护、碎片整理和高效数据压缩功能的文件系统。 ST Linux提供了一个全面的平台，旨在简化基于意法半导体处理器的Linux系统开发，同时保持了Linux内核的灵活性和可扩展性，为开发者带来了便利。