STLinux移植与开发详解：从uboot到内核配置

"移植uboot-ST Linux介绍" 在嵌入式系统开发中，移植U-Boot（Uniform Bootloader）到特定硬件平台是至关重要的一步，它作为操作系统启动前的引导程序，负责初始化硬件资源，加载操作系统内核。本文将探讨移植U-Boot至ST Linux的流程，以及ST Linux的基本知识和软件结构。 首先，我们需要选择合适的U-Boot版本。U-Boot版本的选择通常基于硬件兼容性、功能需求和稳定性考虑。确保所选版本能够支持目标硬件平台，例如ST40或ST200处理器。同时，也要关注U-Boot对参考板的支持，确保其能够正确识别和配置硬件。 接着，移植过程涉及配置硬件资源和DDR（Double Data Rate）内存。这包括设置CPU频率、时钟、中断控制器、GPIO、Flash存储器控制器以及DDR初始化参数。这些配置大多在U-Boot的配置文件中完成，如`config.h`，并可能需要对特定驱动进行修改以适应新的硬件环境。 对于驱动的修改，主要针对Flash、UART（通用异步收发传输器）和Ethernet（以太网）。Flash驱动确保固件能正确地从Flash存储器加载；UART驱动保证串行通信正常，通常用于早期调试；而Ethernet驱动则是为了实现网络功能，如远程更新固件或通过网络进行系统调试。 ST Linux Development Environment (LDDE) 提供了完整的开发和调试工具链，包括编译器、调试器、下载工具以及系统监控器。STLinux Distribution有不同的版本，如2.3、2.2、2.0等，每个版本都有不同的特性和改进，开发者应根据项目需求选择合适的版本。 开发与调试过程中，可以使用多种方法。NFS（网络文件系统）常用于调试应用程序和驱动，因为它允许在主机上共享文件系统。TFTP（Trivial File Transfer Protocol）则用于调试bootloader和内核，通过网络传输文件。此外，还有其他调试工具，如`make`用于构建项目，`sh4-linux-gcc`和`sh4-linux-g++`是交叉编译器，`sh4-linux-ld`用于链接，`sh4-linux-nm`显示符号信息，`sh4-linux-objdump`用于分析对象文件。 STLinux的软件结构分为几个关键部分：应用程序、系统接口、内核、ST专用驱动和SMIT（System Management Interface Toolkit）。移植内核涉及选择匹配的内核版本，配置内核（通过`make menuconfig`），编译内核（`make vmlinux`），然后压缩内核（`mkimage vmlinux`）。同时，STAPI（ST Application Programming Interface）的编译需要安装相关工具和源码，生成动态模块和静态库。根文件系统通常选择JFFS2，因为它是可读写的，具有高性能、断电保护和碎片整理功能，并且有良好的数据压缩效率。 移植U-Boot到ST Linux涉及到多个步骤，包括选择和配置U-Boot、内核和根文件系统，以及修改和编译相应的驱动。ST Linux的完整开发环境和工具链为这一过程提供了便利，使得开发者能够在各种ST平台上快速有效地进行系统开发和调试。