stm32使用环形队列实现串口收发

使用环形队列实现串口收发，可以有效地解决数据丢失、串口阻塞等问题。下面是一个基于STM32的环形队列串口收发的实现示例：

首先，定义一个环形队列结构体：

typedef struct{
    uint8_t *buffer;    // 数据缓冲区
    uint16_t head;      // 队头指针
    uint16_t tail;      // 队尾指针
    uint16_t size;      // 队列大小
} RingBuffer_t;

然后，在串口中断回调函数中，将接收到的数据放入环形队列中：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    static uint8_t data;
    if(huart->Instance == USARTx){
        data = (uint8_t)(huart->Instance->DR & (uint8_t)0x00FF);
        if(RingBuffer_Write(&rxBuffer, &data, 1) != 1){
            // 队列已满，处理溢出情况
        }
        HAL_UART_Receive_IT(&huart, &data, 1); // 重新开启接收中断
    }
}

在发送函数中，从队列中读取数据发送：

void UART_SendData(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t size)
{
    uint16_t i;
    for(i = 0; i < size; i++){
        while(RingBuffer_IsEmpty(&txBuffer)); // 等待队列非空
        RingBuffer_Read(&txBuffer, pData + i, 1);
    }
    HAL_UART_Transmit_IT(huart, pData, size); // 发送数据
}

最后，实现环形队列的读写操作：

int RingBuffer_Write(RingBuffer_t *buffer, uint8_t *data, uint16_t size)
{
    uint16_t i;
    for(i = 0; i < size; i++){
        if(RingBuffer_IsFull(buffer)){
            return i; // 队列已满，返回写入的字节数
        }
        buffer->buffer[buffer->head] = data[i];
        buffer->head = (buffer->head + 1) % buffer->size;
    }
    return i; // 返回写入的字节数
}

int RingBuffer_Read(RingBuffer_t *buffer, uint8_t *data, uint16_t size)
{
    uint16_t i;
    for(i = 0; i < size; i++){
        if(RingBuffer_IsEmpty(buffer)){
            return i; // 队列已空，返回读取的字节数
        }
        data[i] = buffer->buffer[buffer->tail];
        buffer->tail = (buffer->tail + 1) % buffer->size;
    }
    return i; // 返回读取的字节数
}

int RingBuffer_IsFull(RingBuffer_t *buffer)
{
    return ((buffer->head + 1) % buffer->size) == buffer->tail;
}

int RingBuffer_IsEmpty(RingBuffer_t *buffer)
{
    return buffer->head == buffer->tail;
}

这样，就可以在STM32上使用环形队列实现串口收发了。需要注意的是，缓冲区大小应该根据实际需求进行调整，避免溢出或浪费内存。