a rduino控制舵机

要控制舵机，我们需要使用一个称为PWM（脉冲宽度调制）的技术。Arduino板上有几个可以生成PWM信号的引脚，其中6个引脚标有“~”符号，表示它们可以生成PWM信号。

以下是控制舵机的基本步骤：

1.将舵机的电源和接地线连接到Arduino板上的5V和GND引脚。

2.将舵机的信号线连接到Arduino板上的一个PWM引脚，例如Pin 9。

3.使用Arduino的“Servo”库来控制舵机。要使用此库，请在代码中包含以下语句：

#include <Servo.h>

4.创建一个Servo对象：

Servo myservo;

5.在setup()函数中，将舵机的信号引脚设置为输出模式：

myservo.attach(9);

6.在loop()函数中，使用以下命令来控制舵机的位置：

myservo.write(angle);

其中，angle是舵机应该转到的角度，通常在0到180度之间。

7.使用delay()函数延迟一段时间，使舵机有足够的时间转到目标位置。

以下是一个完整的示例代码：

#include <Servo.h>

Servo myservo; // create servo object to control a servo

void setup() {
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
myservo.write(90); // sets the servo position according to the scaled value
delay(1000); // waits for the servo to get there
myservo.write(0); // sets the servo position according to the scaled value
delay(1000); // waits for the servo to get there
}

在这个例子中，舵机会在90度和0度之间不停地来回移动。