CA CFAR C语言实现

CA-CFAR是一种常用的雷达杂波抑制算法，以下是一个简单的C语言实现示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>

#define PI 3.14159265358979323846

/* 输入数据长度 */
#define N 1000

/* guard cells的数目 */
#define GC 4

/* 预设Pfa值 */
#define Pfa 1e-4

/* 计算阈值 */
double ca_cfar_threshold(double *data, int len)
{
    int i, j;
    double sum1 = 0.0, sum2 = 0.0;
    double threshold = 0.0;
    /* 计算guard cells中所有数据的平均值 */
    for (i = 0; i < GC*2 + 1; i++) {
        sum1 += data[i];
    }
    double average = sum1 / (GC*2 + 1);
    /* 计算剩下的数据的平均值 */
    for (i = GC*2 + 1; i < len; i++) {
        sum2 += data[i];
    }
    average = (average + sum2 / (len - GC*2 - 1)) / 2;
    /* 计算标准差 */
    double variance = 0.0;
    for (i = GC*2 + 1; i < len; i++) {
        variance += (data[i] - average) * (data[i] - average);
    }
    variance = variance / (len - GC*2 - 1);
    double standard_deviation = sqrt(variance);
    /* 计算阈值 */
    threshold = average + 2 * standard_deviation * sqrt(log(1/Pfa) / log(2)) ;
    return threshold;
}

int main()
{
    /* 输入数据 */
    double data[N] = {0};
    /* 随机生成数据 */
    int i;
    for (i = 0; i < N; i++) {
        data[i] = rand() / (double)RAND_MAX;
    }
    /* 计算阈值 */
    double threshold = ca_cfar_threshold(data, N);
    printf("阈值: %lf\n", threshold);
    return 0;
}

上述代码中，输入数据为通过随机数生成的长度为`N`的一维数组，其中`GC`为guard cells的数目，`Pfa`为预设的检测概率。`ca_cfar_threshold`函数是计算阈值的主要部分。在这里，我们先计算guard cells中所有数据的平均值，然后计算剩下的数据的平均值，接着计算标准差，最后根据公式计算阈值。最后输出阈值即可。