vxworks内核初始化做了哪些事
时间: 2023-12-20 22:05:44 浏览: 193
VxWorks内核初始化的主要步骤包括:
1. 初始化系统启动时钟和定时器。
2. 初始化中断向量表和中断控制器。
3. 设置内存保护和虚拟内存管理。
4. 初始化任务和任务调度器。
5. 初始化信号量和互斥锁。
6. 初始化系统调用和设备驱动程序。
7. 设置系统默认的异常处理程序。
8. 初始化网络协议栈和套接字接口。
9. 加载并执行用户应用程序。
以上是VxWorks内核初始化的基本步骤,不同版本的VxWorks可能有所不同。
相关问题
vxworks内核初始化函数是什么
vxworks内核初始化函数是sysInit()函数。它是VxWorks启动时第一个被调用的函数,用于初始化系统内核和各种设备驱动程序。在sysInit()函数中,会完成以下任务:
1. 初始化系统内核:包括内存管理、任务管理、中断管理、信号量等。
2. 加载并初始化设备驱动程序:包括串口驱动、网卡驱动、硬盘驱动等。
3. 绑定系统调用:将系统调用函数与相应的系统调用号绑定。
4. 初始化系统定时器:设置系统定时器的中断频率和处理函数。
5. 调用用户自定义的初始化函数:用户可以在该函数中添加自己的初始化代码。
6. 启动系统任务:启动系统中的各个任务,包括shell任务、网络任务、文件系统任务等。
在sysInit()函数完成后,VxWorks系统就进入了正常运行状态。
vxworks 系统初始化
VxWorks系统初始化是指在VxWorks嵌入式实时操作系统中,将系统从初始状态转换为可用状态的过程。以下是VxWorks系统初始化的一般步骤:
1. 从ROM中加载VxWorks内核。
2. 初始化VxWorks内核数据结构,包括任务管理器、任务控制块、信号量等。
3. 载入系统启动文件,包括设备驱动程序、应用程序等。
4. 初始化系统时钟和中断控制器。
5. 启动任务调度器,开始运行任务。
在VxWorks系统初始化中,需要注意以下几个方面:
1. 内存管理:需要配置内存分配器,并分配足够的内存空间。
2. 设备驱动程序:需要正确配置设备驱动程序,包括串口、网卡等。
3. 启动文件:需要正确配置启动文件,包括应用程序、库文件等。
4. 任务调度:需要正确配置任务调度器,包括任务优先级、时间片等。
VxWorks系统初始化是VxWorks系统运行的关键步骤,需要仔细调试和测试,确保系统能够正常运行。