lcd初始化示例

以下是一个基本的LCD初始化示例：

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define LCD_DATA_PORT PORTB // LCD数据引脚所在的端口
#define LCD_CTRL_PORT PORTC // LCD控制引脚所在的端口
#define LCD_RS PC0           // RS引脚位于端口C的第0个引脚
#define LCD_RW PC1           // RW引脚位于端口C的第1个引脚
#define LCD_EN PC2           // EN引脚位于端口C的第2个引脚

void lcd_command(unsigned char cmnd)
{
    LCD_DATA_PORT = cmnd; // 发送命令到数据端口
    LCD_CTRL_PORT &= ~(1 << LCD_RS); // 将RS引脚清零，表示发送命令
    LCD_CTRL_PORT &= ~(1 << LCD_RW); // 将RW引脚清零，表示写入数据
    LCD_CTRL_PORT |= (1 << LCD_EN); // 将EN引脚置高
    _delay_us(1); // 等待一段时间
    LCD_CTRL_PORT &= ~(1 << LCD_EN); // 将EN引脚置低
    _delay_us(100); // 等待一段时间
}

void lcd_init()
{
    LCD_DATA_PORT = 0xFF; // 将数据端口全置高
    LCD_CTRL_PORT &= ~(1 << LCD_EN); // 将EN引脚置低
    LCD_CTRL_PORT &= ~(1 << LCD_RW); // 将RW引脚置低
    LCD_CTRL_PORT &= ~(1 << LCD_RS); // 将RS引脚置低

    lcd_command(0x38); // 初始化LCD为8位数据、2行显示、5x7字体
    lcd_command(0x0C); // 打开LCD显示，不显示光标，不闪烁
    lcd_command(0x06); // 设置光标移动方向为右移
    lcd_command(0x01); // 清屏
    _delay_ms(2); // 等待一段时间
}

int main()
{
    lcd_init(); // 初始化LCD
    while (1)
    {
        // 循环执行其他任务
    }
    return 0;
}

在此示例中，我们假设LCD数据引脚连接到端口B，LCD控制引脚连接到端口C的前3个引脚。`lcd_command`函数用于发送命令到LCD，`lcd_init`函数用于初始化LCD。这里我们使用`_delay_us`和`_delay_ms`函数来等待一段时间，以确保命令被正确处理。